里面包含直线二级摆的论文，以及附含 二级摆仿真程序，基于直线二级倒立摆的LQR PID程序，以及PSO优化LQR、PSO优化PID的程序与仿真
2021-03-18 21:48:33
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利用给定的数据用最小二乘法拟合出函数曲线，并利用模糊PID控制器进行跟踪，最后利用遗传算法优化PID控制器的参数
2021-02-22 14:06:37
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粒子群算法优化PID系数-粒子群算法优化PID系数.rar
本帖最后由 lanyichen 于 2017-6-29 18:21 编辑
特点：
1.注释清晰，便于中学生及本科生理解
2.采用并行计算，可加快计算速度
QQ截图20170629182500.jpg
QQ截图20170629182512.jpg
粒子群算法优化PID系数.rar
2021-01-01 08:43:17
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程序为遗传算法优化BP神经网络的PID控制，收敛性能较好，具有较大参考意义，可以学习。程序为遗传算法优化BP神经网络的PID控制，收敛性能较好，具有较大参考意义，可以学习
2020-12-31 18:53:26
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这是一个PSO算法优化PID参数的程序，运行流程为pso算法通过sim函数调用simulink中的模型（含有pid参数），不断迭代，寻找最优参数
2019-12-21 22:03:33
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