Matlab源码 无人机编队任务分配
2022-05-01 21:32:46 888KB
建立了面向供应链的多产品、多订单、多时段的订单任务分配的混合整数线性规划模型。为缩短求解时间和避免大量非法染色体出现,设计了基于遗传算法和启发式规则相结合的混合遗传算法。通过算例比较了该算法和SAS软件的OR模块。结果表明,与SAS/OR模块相比,该算法最优解误差为2.3%,但计算运行时间仅为SAS/OR模块的0.89%。
2022-04-30 15:59:45 331KB 工程技术 论文
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当有n个人选择N个任务的时候,通过成本矩阵,采用回溯法达到最优任务分配,使得任务的总成本最小
2022-04-30 09:43:02 4KB 任务分配
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
2022-04-13 10:57:01 212KB matlab
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针对合同网下的多agent系统,基于集合覆盖理论提出了一种解决子任务分配的严格启发式搜索算法;并分析了该算法的收敛性及渐进时间复杂度;证明了其搜索结果的上确界。该算法具有分布性,搜索空间缩减快,适合于中小型的多agent系统的子任务分配
2022-04-11 20:07:28 209KB 工程技术 论文
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任务分配拍卖算法 代码注释详细 基于matlab2018及以上 结果可视化
2022-04-07 14:09:09 4KB matlab 算法 开发语言
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1、复盘会-流程规范 2、工作量评估方法 3、公开CodeReview-流程规范 4、故障处理-流程规范 5、故障告警响应-流程规范 6、开发团队-跨模块开发流程标准 7、脑爆会-流程规范 8、任务分配方法 9、日常CodeReview 10、胜利会-流程规范 11、项目信息同步会 12、项目站会SOP
2022-04-06 02:17:29 774KB SOP文档
在MAS(多agent系统)中,由于任务的复杂性和agent求解问题能力的不同,任务和agent不再是传统的一对一的关系。为解决MAS的任务分配问题,提出了任务与agent之间多对多的任务分配模式。首先建立了任务分配的数学模型,并导出分配优化的目标函数;其次利用混合蚁群算法快速收敛和分布式求解的特点实现任务分配的组合优化。对实验仿真的结果分析表明,多对多的任务分配模式能够明显提升多agent系统的性能。
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为了同时满足目标跟踪定位精度和能耗要求,采用离散粒子群优化算法,并将目标跟踪定位精度和能量消耗进行综合考虑设计了目标任务分配算法。仿真结果表明:在能耗上,基于能耗和定位精度考虑的目标任务分配算法比仅基于能耗考虑的目标任务分配算法增加了19.37%,但定位精度却提高了68.877%。算法在达到定位精度要求的同时最大限度地降低了对资源的使用,有效延长了无线传感器网络的工作寿命。
2022-03-16 19:56:54 479KB 任务分配 定位精度 能耗 离散粒子群
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
2022-03-12 15:55:48 2.48MB matlab
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