针对已有的基于权值交点的AOA定位算法由于未考虑奇异方位线交点而导致定位精度不高、适应性不强的问题，给出一种基于GDOP权值交点的鲁棒AOA（RGWIAOA）定位算法。算法根据锚节点AOA测量值，获得所有方位线交点，利用圆误差概率确定有效交点，并依据有效交点的GDOP产生相应的权值，对有效交点进行加权求和作为盲节点的位置估计。RGWIAOA算法利用了AOA测量值的标准差，同时在GDOP的计算中兼顾了锚节点位置的误差，使算法具有较强的鲁棒性。仿真结果表明，与已有算法相比, RGWIAOA算法在不同应用场景下具有更好的适应性及更高的定位精度。
2023-02-14 10:19:25
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xsol=fzero_data(x,y,y0); "fzero.m" 函数（Optim 工具箱）计算定义的单变量函数的一个零，而 "fzero_data.m" 计算数据向量 x 和 y 在 y=y0 处的所有零点（或交叉点）。 解决方案的数量可以通过“length(xsol)”找到。 如果请求的值 y=y0 不在数据范围内，则错误将停止程序。 为了获得更好的准确性，可以在函数的最后一个循环中插入函数“spline()”而不是“interp1()”。
％％％％％％％％％％ 例子 ％％％％％％％％％
θ=0:0.01:2*pi； f=sin(2.*theta);
% 找到 f=0 的解f0=0; theta0=fzero_data(theta,f,f0); Nsol0=长度（θ0）；
%找到 f=0.95 的解f1=0.95； theta1=fzero_data(theta,f,f1
2023-01-06 22:20:00
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Java俄罗斯方块游戏的设计
一. 课程设计的目的
二. 设计方案论证
2.1 设计思路
2.2程序结构、思想和相关技术
2.3俄罗斯方块类的构造方法
2.3 类、包及其描述
三．设计结果与分析
2023-01-02 12:41:44
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虽然 FEX 中已经存在一些其他函数来计算曲线的交点，但这段简短的代码是以速度为最高优先级编写的。 全程不使用循环，充分利用 MATLAB 的矢量化功能
我欢迎任何评论、建议、错误报告等。
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INTERX 曲线的交点P = INTERX(L1,L2) 返回两条曲线 L1 的交点和 L2。 曲线 L1、L2 可以是闭合的或打开的，并且被描述为通过两行矩阵，其中每一行包含其 x 和 y 坐标。 曲线组的交点（例如等高线、相乘连接区域等）也可以通过将它们分开来计算例如，一列 NaN L = [x11 x12 x13 ... NaN x21 x22 x23 ...; y11 y12 y13 ... NaN y21 y22 y23 ..
2022-12-25 11:55:46
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4.2.3直流电动机模型在MATLAB中的实现
直流电动机数学模型形式主要有三种表现形式，包括动态微分方程式或者差分方程式、传递函数或者脉冲传递函数、状态空间表达式，
1、直流电动机参数计算
已知某直流电动机调速系统（在本章中简称系统I），控制系统主回路与直流电动机的主要参数如下：
电动机：
主回路：
全控桥式整流
负载及电动机转动惯量：
2022-12-12 17:55:50
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