一阶倒立摆的PID，LQR的简单设计，供大家参考，PID有两个simulink文件，LQR有一个m文件一个simulin仿真，简单的设计，供初学者参考，望大家多交流。
2021-05-23 16:45:31
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包含matlab源文件、部分参考文献、课题报告文件、汇报PPT模板。
有需要的可以查看我发布的博客——https://blog.csdn.net/WSNDDM/article/details/112573449
2021-05-12 09:30:07
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使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则
2021-03-29 16:03:51
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现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例，一阶倒立摆，这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
2020-01-03 11:32:51
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