一阶倒立摆的PID，LQR的简单设计，供大家参考，PID有两个simulink文件，LQR有一个m文件一个simulin仿真，简单的设计，供初学者参考，望大家多交流。
2021-05-23 16:45:31
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包含matlab源文件、部分参考文献、课题报告文件、汇报PPT模板。
有需要的可以查看我发布的博客——https://blog.csdn.net/WSNDDM/article/details/112573449
2021-05-12 09:30:07
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使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则
2021-03-29 16:03:51
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