[JAVA网络编程 （第3版）].哈诺德.扫描版.pdf
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2023-06-23 22:25:44
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对无人直升机模型阶数比较高, 设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐
的缺陷, 提出一种基于滤波器反步法的控制方法. 首先, 通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导, 从而显著简
化了反步控制器的设计过程, 而且由于导数是通过积分过程而非微分得到, 大大降低了测量噪声的影响; 然后, 基于
李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的; 最后, 通过仿真结果进一步验证了所提出方法的稳
定性和有效性.</body></html>
的缺陷, 提出一种基于滤波器反步法的控制方法. 首先, 通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导, 从而显著简
化了反步控制器的设计过程, 而且由于导数是通过积分过程而非微分得到, 大大降低了测量噪声的影响; 然后, 基于
李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的; 最后, 通过仿真结果进一步验证了所提出方法的稳
定性和有效性.</body></html>
2023-06-06 14:11:22
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Lyapunov李雅普诺夫指数的MATLAB仿真+含代码操作演示视频
运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2023-05-09 09:50:10
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Norton PC Checkup是一个无忧的诊断工具，将检查你的电脑，以确定性能，安全性和系统相关的问题。扫描你的电脑，每次给你PC一个整体健康完整和个性的报告。 通过其简单的图形用户界面，您可以查看并进行简单的自己动手解决电脑问题的步骤。 电脑体检发现电脑问题在两个方面： 首先，每星期进行了深刻的诊断扫描您的计算机，以确保您有关于您的电脑的最新信息。这个全系统扫描在大多数计算机上只需不到10分
2023-04-16 11:22:17
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