控制理论基础课程设计示例与部分参考文献、先进PID控制及其MATLAB仿真、工业锅炉汽包水位控制实际工艺参数和控制要求、自动控制原理课程设计中有关控制器设计的详细说明、钢坯加热炉燃烧自动化系统及控制策略
2020-11-18 21:33:33
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推荐教材，经常被引用，富兰克林写的那个，中译本，扫描版，清晰度不错但是想要文本的还是绕道吧
2020-03-04 03:05:57
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初始条件：某温箱的开环传递函数为
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度；
1.2试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。
1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线
2020-01-03 11:20:05
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这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！
本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.
2019-12-21 22:26:05
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自动控制原理与设计，第五版，中文版，作者Gene F.Franklin，斯坦福大学电气工程系教授，国际著名控制学家，IEEE终身会士。2005年因其对多个控制领域的基础性贡献而荣获美国自动控制学会的最高奖Bellman奖。本书是自动控制领域的经典著作。
2019-12-21 21:12:51
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设计目的：
1．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。
2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求：
1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）；编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。
2、利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合性能指标要求，分析出现大误差的原因
4、根据选用的装置，使用multisim电路设计仿真软件（或其他硬件电路仿真软件）绘画模拟电路。求此系统的阶跃响应曲线。分析采用的校正装置的效果。
2019-12-21 21:11:59
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自动控制课程设计，角度随动系统，有需要的同学可以来下载一下。包括proteus仿真，protel 99se的ddb，和实验报告。
2019-12-21 20:29:37
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