本程序为c#版北斗转发服务器，功能为监听北斗客户端的信息，北斗客户端连接北斗指挥机，收到数据后发送至服务器，服务器对多个北斗客户端进行统一管理，技术采用多线程、异步处理方式，还采用了线程池以及select的技术。

捕获是北斗卫星数字信号处理的第一步，其性能对卫星定位速度有着巨大的影响。文章重点研究了传统的并行码相位捕获算法，分析其在捕获效率和灵敏度上的不足。在此基础上，提出了一种循环圆周移位的差分相干积分算法。该算法通过对输入信号的频谱序列进行圆周移位操作，代替在不同多普勒搜索单元下进行重复的载波剥离和FFT，从而减少了运算量，提高了捕获效率。同时采用差分相干积分的方法对相干积分结果进行共轭相乘以达到抑制噪声的效果，提高了捕获灵敏度。仿真结果表明，该算法能够快速的捕获到北斗卫星信号。同时在低信噪比场景下，依然具有较高的捕获灵敏度和效率。

摘要：北斗卫星导航系统作为我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，目前已能够在亚太区域提供定位、导航和授时服务，并计划于2020年在全球范围内提供服务。随着目

H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺 点.通过对H∞ 滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组合导航系统的动态跑车实验结果表明,闭环H∞ 滤波下的组合导航精度优于相同滤波误差模型下的闭环Kalman滤波,并且具有参数设置简单,滤波稳定性强的优点.

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北斗短报文核心板小巧精致，性能稳定，资料完善，很适合学校、科研单位、公司等用于快速掌握北斗短报文和北斗定位

为解决北斗导航接收机干扰功率强、有效信号弱的不足，提出了一种基于功率倒置自适应算法的抗干扰设计方案。该方案以自适应天线系统为平台，采用FPGA处理器Virtex5芯片实现自适应算法，根据最小均方误差原则迭代计算功率倒置的最优权值并产生加权输出。测试结果显示：功率倒置算法在干扰形式、干扰方向未知的情况下能够有效抑制干扰，为北斗导航接收机提供最高50 dB的抗干扰能力。

北斗调零天线阵列设计研究，赵凯，王锡良， 介绍了一种我国北斗卫星定位系统抗干扰接收机射频前端的调零天线阵列。基于功率倒置(PI)算法和天线原理，设计出的天线阵列实现了�

其中包含版本为：北斗导航空间信号接口2.1正式版；B1C 1.0版；B1L 3.0版；B2A 1.0版；B2B 测试版；B3L 1.0版；PPP B2B 测试版

通过对北斗导航电文BCH纠错编译码方式的深入理解和研究，提出了一种基于并行数据处理的BCH译码器的设计方案。该方案利用FPGA对BCH电文进行并行处理，在一个时钟周期内实现电文译码，提高了BCH解码模块的译码效率；同时给出了系统各个模块的Modelsim仿真结果与分析，验证了设计的可行性。本设计对提高接收机的基带数据处理性能有一定的参考和指导意义。