永磁同步电机PMSM负载状态估计与仿真研究：基于龙伯格观测器与卡尔曼滤波器的矢量控制坐标变换方法及其英文复现报告，结合多种电机仿真与并网技术，涵盖参数优化与并网模型研究。,永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。 仿真原理图结果对比完全一致。 另外含有各种不同电机仿真包含说明文档（异步电机矢量控制PWM，SVPWM） 光伏并网最大功率跟踪MPPT 遗传算法GA、粒子群PSO、ShenJ网络优化PID参数；模糊PID； 矢量控制人工ShenJ网络ANN双馈风机并网模型，定子侧，电网侧控制，双馈风机并网储能系统以支持一次频率，含有对应的英文文献。 ,关键词： 1. 永磁同步电机PMSM负载状态估计 2. 龙伯格观测器 3. 卡尔曼滤波器 4. 矢量控制 5. 坐标变换 6. 英文复现 7. 中文报告 8. 仿真原理图 9. 电机仿真说明文档 10. 光伏并网 11. MPPT（最大功率跟踪） 12. 遗传算法GA 13. 粒子群PSO 14. ShenJ网络优化PID参数 15. 模糊PID 16. 矢量控

基于Matlab Simulink的异步电机SPWM变频仿真与三相逆变桥开关Switch应用研究,Matlab Simulink下的异步电机SPWM变频仿真技术：运用开关式Switch元件构建三相逆变桥的研究,异步电机spwm变频仿真Matlab simulink，三相逆变桥使用开关switch ,异步电机; SPWM; 变频; 仿真; Matlab; Simulink; 三相逆变桥; 开关Switch,Matlab Simulink中异步电机SPWM变频仿真与三相逆变桥开关控制 异步电机变频仿真技术是在电力电子和电机控制领域内应用广泛的研究主题。该技术主要利用Matlab Simulink这一强大的仿真软件，通过对异步电机进行建模和仿真，实现对电机频率的精确控制。SPWM（正弦脉宽调制）是变频技术中常用的一种方法，它能够将电力电子器件的开关特性转换为近似正弦波的电压或电流波形，有效减少电机运行时产生的谐波，提高电机的运行效率和控制性能。 在Matlab Simulink环境下进行异步电机SPWM变频仿真时，研究者需要对异步电机的动态行为进行精确建模，包括电机的电磁特性、机械特性以及热特性等。仿真模型建立完成后，通过设计合适的SPWM控制策略和算法，可以模拟实际的变频过程，观察电机的响应和性能变化。 三相逆变桥作为变频系统中的核心部件，其作用是将直流电压转换为三相交流电压输出。在Matlab Simulink仿真中，三相逆变桥的构建需要借助开关式Switch元件来实现。这些Switch元件能够模拟电力电子开关器件的工作状态，如IGBT、MOSFET等。通过控制这些开关元件的开关时间，可以精确控制逆变桥输出的电压波形和频率，进而达到控制异步电机的目的。 本研究的主题不仅限于理论仿真，还包括实际应用探讨。例如，在电机控制系统中，变频技术可以提高电机的调速范围和动态响应能力，对于提升整个电力传动系统的性能至关重要。此外，异步电机变频仿真技术的研究还涉及到电力电子器件的选型、电路设计、系统的稳定性和可靠性分析等多个方面。 这项研究对于推动电力电子技术在电机控制领域的应用具有重要意义，也为相关领域的工程技术人员提供了丰富的理论依据和实践经验。通过Matlab Simulink平台，研究人员可以更加深入地探索和验证变频技术在电机控制中的应用效果，进一步推动电机控制技术的发展。

Qt步进电机上位机控制程序：基于Qt框架的C++源码，支持串口、TCP/UDP网络三种端口类型，自动保存配置，超时提醒，模块化设计，详细注释与人工讲解，部署简易。,Qt步进电机上位机程序：跨平台C++控制源码，支持串口、TCP/UDP网络，注释详尽，配置自动保存，超时提醒，源码包含设计文档,Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型 提供，提供详细注释和人工讲解 1.功能介绍： 可控制步进电机的上位机程序源代码，基于Qt库，采用C C++语言编写。 支持串口、Tcp网口、Udp网络三种端口类型，带有调试显示窗口，接收数据可实时显示。 带有配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储，带有超时提醒功能，如果不回复则弹框提示。 其中三个端口，采用了类的继承与派生方式编写，对外统一接口，实现多态功能，具备较强的移植性。 2.环境说明： 开发环境是Qt5.10.1，使用Qt自带的QSerialPort，使用网络的Socket编程。 源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍： 可直接运行

内容概要：本文详细介绍了开关磁阻电机（SRM）的MAXwell仿真模型、Simulink控制模型和Simplorer外电路模型的建立方法及其联合仿真的实现过程。首先，通过MAXwell软件利用有限元分析法构建了电机的几何模型、材料属性和边界条件，实现了对电机磁场分布、电磁转矩和电感等关键参数的精确模拟。其次，借助Simulink建立了多种控制策略模型（如PID控制、模糊控制、神经网络控制），以实现高效的电机控制和优化。最后，使用Simplorer构建了外电路模型，包括电源、负载和电缆等组件，模拟了电机的实际运行环境。通过联合仿真，可以更全面地研究SRM的性能并优化其控制策略。 适合人群：从事电力电子技术、电机设计与控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对开关磁阻电机仿真感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解开关磁阻电机仿真建模的研究人员和技术人员，旨在帮助他们掌握MAXwell、Simulink和Simplorer三种工具的联合使用技巧，从而提高电机性能研究和控制策略优化的能力。 其他说明：文中还附有详细的仿真资料，包括设计参数、建模过程和具体的实现方法，便于读者快速上手实践。

为了深人研究永磁型无轴承电机的设计方法及控制策略，提出了计及定、转子定位偏心的悬浮力解析模型及该解析模型中悬浮绕组参数的设计方法。该方法基于永磁型无轴承电机悬浮力产生机理和电磁场有限元分析，进行电机设计，得到永磁型无轴承样机的系统参数。在此样机系统基础上。讨论了转矩控制子系统的转子磁场定向矢量控制、悬浮控制子系统的模糊自调整比例～积分一微分（PID）控制策略，并进行了悬浮运行实验，结果表明该设计参数与实际样机参数基本吻合，验证了该设计方法的正确可行性，该控制策略有效地解决了无轴承电机模型复杂、参数时变等实

针对永磁型无轴承电机设计中转矩绕组和悬浮绕组设计的特殊性，提出了一种永磁体厚度优化设计新方法。该方法基于永磁型无轴承电机运行原理，进行了永磁型转子结构、悬浮绕组和永磁体厚度优化的设计。导出了计及定、转子定位偏心的永磁型无轴承电机悬浮力的解析模型，通过对磁悬浮力与悬浮绕组电流和转子偏心关系的电磁场分析，来验证该模型的精确度，并应用该模型建立了永磁型无轴承电机的控制系统。仿真结果表明，该设计方法提高了永磁型无轴承电机的转矩和悬浮性能，降低了设计的复杂性，且样机具有良好的动、静态悬浮特性。

无刷直流电机具有噪音小、大扭矩、高转速、高效率等优点而得到广泛应用。而其中无感控制方式所需资源 对MCU提出了一定的要求。普冉半导体推出的基于PY32F003芯片的电扳手方案，24MHz的主频使其在处 理速度调节环(PI)问题上得到快速响应，DMA 方式下ADC采集速度极快使其在采集无感反电势过程中非常 具有优势，有效避免失步等情况，可以更好的控制电机稳定高效的运行。 内置比较器可以提供快速过流保护功能，保护电路使用寿命更长。而超宽工作电压及较强的抗干扰能力给到 用户更稳定的体验。配合电池专用电路支持短路过压过流保护，使电池管理方面更加高效和安全。 普冉半导体推出的筋膜枪方案，是使用PY32F003为主控芯片的低成本高性价比的方案。该方案具有噪音 小，扭矩大，稳定性强等优点。可基于客户需求定制。 基于PY32F003芯片控制的电板手特点：  采用MCU内部HSI时钟，最高主频24MHz，速度环响应更快速，拍打更有力。。  DMA方式采集ADC反电动势，有效避免失步。  内置比较器提供过流保护，集成度高，保护电池寿命。  普冉无感电机启动算法，启动成功率100%。

基于51单片机的直流电机PID-PWM调速系统设计与实现：Protues与Keil仿真测试，独立按键控制，LCD显示速度，原理图与器件清单。,基于Protues与Keil仿真的直流电机PID-PWM调速系统设计与实现：器件清单、AD原理图及LCD显示功能,51单片机直流电机PID的PWM调速系统 protues仿真，keil仿真,器件清单和ad原理图 功能：直流电机目标速度设定 直流电机当前转速检测 通过独立按键控制 通过PID算法进行电力调速 LCD1602显示速度 ,核心关键词： 51单片机; 直流电机; PID; PWM调速系统; Protues仿真; Keil仿真; 器件清单; AD原理图; 目标速度设定; 转速检测; 按键控制; PID算法调速; LCD1602显示速度。,基于51单片机PID算法的直流电机PWM调速系统：Protues与Keil仿真实现及器件清单与AD原理图解析

硬件方面采用 STM32作为控制器，结合电源、射频识别、指纹识别、继电器等模块构建门禁系统终端的总体硬件架构，元器件准备：1、步进电机(带驱动模块) 2、4X4矩阵按键 3、指纹模块AS608（串口控制）4、0.96寸OLED显示屏（IIC）5、RFID RC522 射频模块（带一张卡片）6、主控芯片STM32F103C6T6。 内容上 （1）可通过指纹模块增删查改家庭成员的指纹信息，增删查改是否成功的相关信息显示在OLED屏幕上 （2）在指纹匹配过程中，如果采集的指纹与指纹模块库相匹配，OLED显示匹配成功，并转动步进电机一圈 （3）可通过按键设定智能门锁密码，密码可设置为两个（密码六位），如果匹配两个中的一个成功，即可开锁，也可通过按键修改密码，所有的操作过程显示于OLED中 （4）实现RFID与手机解锁（蓝牙解锁） （5）扩展：虚位密码解锁 本文将详细讨论基于STM32F103C6T6单片机的智能门禁系统设计，该系统集成了多种电路模块，旨在提供安全、便捷的门禁管理方案。STM32作为微控制器，是整个系统的核心，与其他硬件组件协同工作，实现包括指纹识别、OLED显示屏、RFID射频识别、电机驱动以及按键输入等功能。 系统采用STM32F103C6T6作为主控芯片，这是一个高性能、低成本的微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力，适合处理门禁系统的复杂逻辑。电源/开锁指示灯模块负责显示系统的状态，如电源开启和门锁解锁。振荡电路则为单片机提供精确的时钟信号，确保程序的正常运行。 指纹识别模块使用AS608，这是一种串行控制的指纹传感器，可以捕获和比对用户的指纹数据。用户可以通过添加、删除或修改指纹信息来管理家庭成员的访问权限，这些操作的结果将显示在0.96寸的OLED显示屏上，该显示屏通过IIC接口与STM32连接，能清晰地呈现操作反馈。 4X4矩阵按键允许用户设置和修改门锁密码。系统支持设置两个六位密码，当匹配到任一正确密码时，可以通过继电器控制的步进电机驱动门锁开启。此外，步进电机转动一圈表示匹配成功，为用户提供直观的视觉反馈。 RFID RC522模块负责射频卡识别，用户可以使用卡片进行身份验证，实现非接触式开锁。这种射频识别技术增强了系统的便捷性。同时，系统预留了蓝牙解锁功能，未来可以通过扩展实现手机与门禁的无线通信，进一步提升用户体验。 OLED显示屏在整个操作流程中起到关键作用，所有操作步骤和状态变化，如指纹匹配成功、密码验证、RFID解锁等，都会在屏幕上实时更新，增加了系统的交互性和用户友好性。 这个基于STM32的智能门禁系统充分利用了单片机的优势，结合了多种识别技术和人机交互手段，实现了安全、灵活的门禁管理。不仅适用于商业环境和住宅区，也适用于各种需要高安全性门禁控制的场所。通过不断的改进和功能扩展，智能门禁系统将在未来的安全防护领域发挥更大的作用。

基于120度解耦调制的共直流母线型三相开绕组永磁同步电机零序电流抑制仿真研究及效果展示,基于120度解耦调制的共直流母线型三相开绕组永磁同步电机零序电流抑制仿真研究,共直流母线型三相开绕组永磁同步电机零序电流抑制仿真 基于120度解耦调制 -----------------仿真内容说明----------------- 1开绕组电机模型根据dq轴数学模型搭建 2双逆变器调制策略基于120度解耦调制策略 3零序电流控制器采用频率自适PR控制器 -----------------仿真效果展示----------------- 见图 ]默认发放2022a版本文件 ,关键词： 共直流母线型；三相开绕组永磁同步电机；零序电流抑制仿真；120度解耦调制；开绕组电机模型；双逆变器调制策略；频率自适PR控制器；仿真效果。,共直流母线型三相开绕组永磁同步电机仿真研究：基于120度解耦调制与零序电流抑制