uCOS_51是基于uCOS-II v2.52移植的MCS-51系列单片机的高级应用，采用大模式，在Proteus 仿真里已经外部扩展64KB的SRAM。选择v2.52这个版本的原因在于本人在校学习嵌入式实时操作系统的课本使用v2.52源码进行讲解，uCOS-II是源码公开、可移植性非常强的实时系统。在此声明：欢迎学习传播，严禁商业运用，否则后果自负。
2021-06-03 19:21:12
3.61MB
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1、CAN收发队列
使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。
CAN处理流程：
接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)
接收中断，CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO，压入的数据为整个CAN邮箱数据，所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。
void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name
{
/*
FIFO从空状态开始，在接收到第一个有效的报文后，FIFO状态变为挂号_1(pending_1)，
硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。
软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文，然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位
设置’1’来释放邮箱，这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时，
又收到了一个有效的报文，那么FIFO仍然保留在挂号_1状态，软件可以读取FIFO
输出邮箱来读出新收到的报文。
如果应用程序不释放邮箱，在接收到下一个有效的报文后，FIFO状态变为
挂号_2(pending_2)，硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。
重复上面的过程，第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]＝11b)。
此时，软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱，以便FIFO可以有空间来存放下一个有效的
报文；否则，下一个有效的报文到来时就会导致一个报文的丢失。
*/
while (CAN1->RF0R & CAN_RF0R_FMP0) // message pending ?
{
CAN_QueueWriteQuick(&CanRxQueue;, (T_CanFrame *)&CAN1;->sFIFOMailBox[CAN_FIFO0]);
CAN1->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0; // Release FIFO 0 output mailbox
#if CAN1_SWI_HANDLE_EN > 0 /* Add by Xsky 2011-06-18 15:48 */
EXTI->SWIER |= CAN1_SWI_EXTI_LINE; /* Add by Xsky 2011-06-18 15:47 */
#endif
}
}
void CAN1_RX1_IRQHandler (void)
{
while (CAN1->RF1R & CAN_RF1R_FMP1) // message pending ?
{
CAN_QueueWriteQuick(&CanRxQueue;, (T_CanFrame *)&CAN1;->sFIFOMailBox[CAN_FIFO1]);
CAN1->RF1R |= CAN_RF1R_RFOM1; // Release FIFO 1 output mailbox
#if CAN1_SWI_HANDLE_EN > 0 /* Add by Xsky 2011-06-18 15:48 */
EXTI->SWIER |= CAN1_SWI_EXTI_LINE; /* Add by Xsky 2011-06-18 15:47 */
#endif
}
}
接收中断响应后，触发STM32的内部软中断（EXTI->SWIER |= CAN1_SWI_EXTI_LINE;）， 实现当CAN硬件中断响应完成后，触发更低优先级的中断去处理内存中的CAN数据队列，如果处理时再发生新的CAN硬件接收中断，则会先响应硬件中断，以减少或不丢失CAN FIFO邮箱数据。处理函数在Communi.C中实现。
发送，CAN_SendFrame()：
发送时如果邮箱有空则直接将数据压入邮箱，否则将数据压入内存发送队列。等待上一次数据发送完成时，在发送中断中提取FI
2021-06-01 16:38:23
1.27MB
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用于将ucos-ii移植到linux开发环境中的汇编文件,亲手改写.可用arm-none-eabi-gcc文件编译通过
2021-06-01 15:34:16
10KB
1
LPC1768外围设备官方库，包含ucos freertos lwip等例程
2021-05-28 22:01:47
3.93MB
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