R语言实验素材

AGV导航运输车的终端控制系统（源代码）

针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业 组织模型以及外部接口，梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统个子系统组成的系统架构，分析了该系统构架下各子系统应具备的功能，并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。

GB_T 合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分：网络层和应用层规范，用于v2x开发，有需要的可以下载。

C-V2X(全称cellular vehicle-to-everything)是基于蜂窝网络的车联网通信技术。 GB∕T 37376-2019 交通运输 数字证书格式

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