障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人 这个 repo 包含 Ground Robots 的代码。 介绍 该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。 地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径，同时避开该区域的人、宠物和障碍物。 因此，需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法，以及机器人避障方法。 结果 智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。 通过使用 Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。 除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。 影响 智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。 通过使用 Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。 除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。 解释 由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径，因此需要在开始时识别安全点和障碍点。 然后，通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。 致谢 DH感谢她的计算机科学系Aygun博

障碍物鼠标路径matlab代码未来餐厅 2.0 抽象的 这个想法是让机器人能够为顾客提供菜肴。 订单将通过位于餐桌上的移动设备发出，该设备将发送到接待处进行计费，并发送到厨师和机器人的厨房菜单。 准备好食物后，它将被放置在机器人的托盘中，然后将食物带到用餐者处。 致谢 我们要特别感谢 Shivam Srivastava 先生、Prashant Kumar 先生、Nitesh Kumar 先生、Bhaskar Kaushik 先生指导我们完成旅程。 硬件 根据 蓖麻 齿轮 发动机 组件 滑轮 轴 滑块 托盘 车轮 阿杜诺 编码器 电机驱动器 软件 Arduino 直流电机和伺服电机的运动由 arduino 代码在旋转编码器反馈的帮助下控制。 在职的 基本上初始和最终坐标a是固定的。 客户通过移动设备从餐桌上下订单，移动设备将数据发送到接待处以及厨房和机器人。 然后根据订单准备比尔，厨师从订单开始。 现在，桌子的坐标与订单一起通过蓝牙系统输入到机器人中。 准备好食物后，将其放在托盘上，厨师会指示机器人开始。 已准备好餐厅的 2D 地图，并基于此使用 Matlab 计算优化的最短路径。 现在

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大数据系统与大规模数据分析-sssp

1 绪论 6 1.1 项目开发背景及意义 6 1.2 项目主要的内容 6 2 相关技术介绍及系统环境开发条件 7 2.1相关技术介绍 7 2.2系统环境开发条件 8 3.1可行性分析 9 3.2需求分析 10 3.2.1系统总体概述 10 3.2.2功能性需求 11 3.2.3非功能性需求 13 3.2.4流程图设计 13 3.2.5系统ER图设计 14 3.3 数据库设计 15 3.3.1数据库设计的原则 15 3.3.2数据库表的设计 15 4系统功能模块实现 16 4.1 页面功能实现 16 4.1.1公交线路模块实现 17 4.1.2公交路段管理模块实现 18 4.1.3 公交线路换乘管理模块实现 19 5 系统测试 22 5.1系统调试的目的和意义 22 5.2功能测试用例 23 6总结 26 参考文献： 27

dials_shortest_path Dial最短路径算法的实现 可以在我的上找到该算法的描述 cn 运行程序 python spsolve.py --infile input_file --output outfile or python spsolve.py To use stdin and stdout 输入格式 输入采用 DIMACS 格式，可以使用生成。 DIMACS 格式是面向行的。 一行包含的记录类型由位置 1 中的字符指示。 c 表示注释行。 有一个类型为 p 的记录。 该记录说明问题类型（对于最短路径问题，此字段始终为 min）、节点数 n 和弧数 m。 每个具有非零供应或需求的节点都有一个类型为 n 的记录。 对于最短路径问题，源节点应该有 n - 1 的供给，每个非源节点应该有供给 -1。 netgen 问题生成器生成的节点的索引从 1 到 n，但求解