将NRTL和UNIQUAC活度系数模型中的相互作用参数改进为关于温度的双曲线型函数，取代以往表示这一关系的线性函数，使得上部会溶温度附近的溶解度计算得到明显改进。应用改进的模型对全氟烃与一些有机溶剂的二元混合物体系的液液相平衡进行了计算，并以苯一全氟正庚烷体系作为具体示例。将得到的结果与实验数据进行了比较，NTRL和UNIQUAC模型计算的总平均误差分别为2．64％和2．16％。

针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统。基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器;应用CMUcam3视觉传感子系统进行图像采集和处理,将获得的目标位置反馈给主控制器,完成基于视觉伺服控制的实时路径规划任务。目前,该仿人足球机器人可以在实验室环境中完成稳定直走、转弯和准确踢球等运动规划任务。下一步

带时间窗的团队定向问题是一类重要的物流配送路径优化问题，其优化目标是制定最优可行车辆路线，在规定的时间窗内服务一组顾客，以获得最大的总收益。提出了一类改进蚁群算法，用以求解该问题。为了提高解构造质量与效率，使用一种快速的方法来确定动态候选链表，并且利用串行法和贪婪法构造解。与迭代局部搜索相比，所提算法能够在12s内得到更好的解。

介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析方法的简捷、快速、准确,为实际工程应用提供了一条便捷之路。

摘要证明了积分第一中值定理中的ab可以改为ab在稍微加强部分条件的情形下证明了积分第二中值定理中的ab也可以改为ab并简化了传统的证明方法使得证明方法适合于非数

二进制翻译是实现系统迁移的主要方法，但基于通用平台的仅靠软件实现的二进制翻译性能不高。该文以龙芯2F处理器为实现平台，提出一种QEMU二进制翻译器并进行优化，其中包括编译环境的优化以及二进制翻译器本身的优化2个方面，对后者的优化主要涉及寄存器直接映射和多媒体指令的改进。实验结果表明，通过寄存器映射优化后，系统能够获得1.45的加速比，通过多媒体优化后，多媒体程序的执行能达到本地机器执行的80％的性能。

针对心音分段中存在的分段结果容易受心杂音干扰的问题,改进了基于香农能量的心音分段算法。先用小波变换对心音信号进行预处理,消除环境噪声和高频杂音的影响,再计算信号的高阶香农熵,并以此作为信号包络,抑制低频杂音的干扰,最后根据生理知识对包络进行分段,确定分段边界。利用本算法对包含正常和异常心音的实验数据进行分段,正确分段率达96％以上。

构造精确的贝叶斯网络分类器已被证明为NP难问题，提出了一种基于捕食逃逸粒子群优化（PSO）算法的通用贝叶斯网络分类器，能有效避免数据预处理时的属性约简对分类效果的直接影响，实现对贝叶斯网络结构的精确学习和搜索。另外，将所提出的分类器应用于高职院校就业预测分析，并在Weka平台上实现对该分类器的构建和验证，与其他几种贝叶斯网络分类器的对比实验结果表明，该分类器具有更好的性能。

在高灵敏度光电探测领域，常常采用雪崩二极管(APD)等高增益探测器，这些探测器通常需要上百伏的工作电压，因此电源噪声对探测器的性能影响很大?针对单光子探测的需要，论文提出了一种电荷灵敏前置放大器消除电源噪声的设计，通过采用匹配的差分输入，可以有效抵消电源的共模噪声?论文首先对APD探测器在不同偏压下的结电容进行测试，然后采用可调电容对APD电容进行匹配，用MultiSim对提出的电路进行了仿真分析，最后制作实验电路进行了测试和验证?结果表明：差分输入电荷灵敏前置放大器能够有效消除电源噪声(包括低频噪声和高

为实现交流电子负载模拟阻性负载以及任意功率因数的感性和容性负载，基于单周期控制建立了包括电压型PWM整流器与单周期控制器两部分的单相交流电子负载模型，其中，PWM整流器采用单极性调制方式，控制器采用双环控制，其外环为直流电压控制环，内环为交流电流控制环，然后利用Matlab/Simulink软件对在不同属性负载下的单相交流电子负载进行了仿真，仿真结果表明：单周期控制单相交流电子负载能够较好地完成各种负载特性的模拟，抗扰性强，响应快，阻性、阻感性、阻容性3种负载的响应时间分别为100ms、160ms和170