该模型模拟斩波器馈电直流电机驱动,用于直流电机的速度控制。 实际速度与参考速度命令进行比较,误差由输出为占空比的 PI 控制器控制。 通过将占空比电压与锯齿波进行比较,将占空比转换为 PWM。 脉冲应用于控制斩波电路的 MOSFET。 斩波电路基本上是第一象限降压转换器。
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