ISO 20900 智能交通系统 部分自动停车系统（APS）性能要求和试验程序（中文版）

是机械学院用的题库，应该是胡寿松版的。控制工程基础的也可以用

这个问题已经折腾了多少人？！还有多少人还会同样遇到这个问题，被搞得焦头烂额？！希望有更多的同行看到此文，避免再走弯路！

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疼痛是一种个人经历，一般被分为急性疼痛和慢性疼痛，可来源于受伤、疾病、手术或其他的健康问题.如果疼痛没有被及时治疗，会对患者的身心健康带来极大的伤害.由于患者自身障碍等问题，患者可能无法自我报告疼痛，而专业人士评估无法保证连续性和客观性.因此，对疼痛自动识别系统的需求日益加大，近十年来，很多研究人员在此领域取得突破性的成果，本文对疼痛自动识别系统进行综述，一方面从疼痛自动识别系统的结构组成方面进行描述，主要包括数据获取、数据预处理、特征提取以及分类等；另一方面从疼痛模态表征多角度进行技术汇总，主要包括行为、语音、生理以及多模态融合等4个方面.本文论述疼痛自动识别系统中的关键技术，并加以对比分析总结出该领域发展的一些挑战和方向.

自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制 基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制 matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。 内含三套代码，两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束，一套对控制量和控制增量均添加约束，另外一套采用面向过程编程。

针对民用飞机中广泛采用的双梁式机翼结构，以机翼结构纵向构件（长桁）和横向构件（翼肋）的数量为参数生成机翼CAD模型，然后基于Patran的PCL（Patran Command Language）语言，根据整体模型分割、局部模型编号、局部网格控制、整体有限元生成的思路，实现了以纵向和横向构件的数量变化为基础自动进行机翼结构有限元模型的构建及分析，并将上述流程集成到机翼结构的布局优化中.最后参照某大型民用飞机的机翼外形尺寸建立了CAD模型，以机翼的静强度、刚度和蒙皮稳定性为约束，以机翼结构质量最低为目标，对上

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