包括： Franka Emika Panda ROS包 ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19

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USB口监控软件，详细在此不再说明，具体使用看吧，很好用的。

基于蓝牙无线传感网络设计实现了病人身体状态实时监控系统,目的是实时监测病人的各项生理状态参数,了解病人院外活动过程中的身体状态,保障病人的安全。通过基于蓝牙传感器的病人身体状态采集系统、无线通信系统、病人监护中心3个部分实现了病人身体状态实时监控系统。病人身体状态采集系统通过蓝牙无线传感器对病人的主要生理参数和运动参数进行不间断的实时监测,并借助便携式监护通信终端,将病人的各项数据传输给医院监护中心;监护中心接收来自各病人的数据并存储在数据库中,实时判断病人的身体健康状态,有异常时及时预警,另一方面,可在需要时以图形化的方式显示病人各项生理参数的变化,以提供给医生进行分析。研究结果表明,该系统能够实现对远程病人身体状态的实时监护,经过对样机系统的测试,该系统实现了对病人生理参数的实时采集、传输和存储,并可在心率异常时实时预警,有比较重要的实用价值。该系统还可以加入运动传感器、定位系统和信息融合算法来实现对病人的定位和跌倒监测,以帮助病人在出现异常状态时能够迅速得到救治。

主要功能是实现距离测量，面积测量，并将其进行实时的显示。

强实时Linux汽车数字仪表设计，贾萌，潘喆，研究设计了基于自主研发嵌入式强实时性操作系统的汽车数字仪表系统。本文通过优先级抢占式调度算法和优先级位图方法对嵌入式Linux�

针对stm32单片机 写的实时频率跟踪系统，利用输入捕获，最后利用led屏显示频率

交互界面达到的效果是，通过点击画面上的按钮来控制是否要显示相应物体的检测结果，即是否把物体框出。 这里放置了两个版本，物体检测代码是相同的，不同的是交互性的设计，2.0调用的是现成的button函数，使用起来更方便些。

第一章 嵌入式系统概述 第二章 嵌入式系统工程设计 第三章 ARM7体系结构 第四章 ARM7TDMI(-S)指令系统 第五章 LPC2000系列ARM硬件结构 第六章 接口技术与硬件设计 第七章 移植μC/OS-II到ARM7 第八章 嵌入式系统开发平台

一篇关于机器视觉和目标检测的论文。 在做目标识别的时候有帮助。