能力风暴个人机器人呢,虽小,但本领与素质已不弱,与几万美元的移动机器人结构差不多。几十万元的工业机器人一般只有光电编码器作为位置传感器,而能力风暴本体上有6种十几个传感器,还可扩展,对环境的感知能力比工业机器人强很多很多。感知环境的能力是产生智能行为的前提,因此能力风暴能产生许多智能性行为,就看你的想象力和创造力了。
2023-09-07 15:22:34 3.16MB 能力风暴,机器人
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[实用电子元器件与电路基础].(Paul.Scherz).第二版,夏建生等译,745页,2009年4月版,pdf高清版。本书是一本实用性非常强的电子元器件和实用电子电路的参考工具书。本书内容覆盖了整个电子领域,从基本的模拟和数字电路、集成电路、半导体、步进电机和伺服系统,到液晶显示器和各种/输出设备,甚至于在本书的最后用了一个章节来叙述微控制器。如果希望成功地将你的想法转变为可工作的实用电子装置,或者想有所发明创造的话,就请读读这本书吧。 第二版充分参考了本书的的忠实读者提供的改进建议,这些读者包括业余电子爱好者、学生和发明者,正是他们才使得本书的第一版成为畅销书。 本书将指导你通过阅读图表、熟悉电路构成和特性曲线,然后购买电子元器件,最后进行安全的工作实践的整个过程。你可以在本书中找到注定会使你获得创新和发明所有需要的内容。 本书从电路基本原理的介绍开始,对各种类型的电子元器件进行了详细具体的分类介绍。首先重点介绍了包括电阻,电感,电容,变压器等在内的基本电子元器件;然后分别介绍了各种半导体器件、光电器件、运算放大器、直流稳压和调压器件、电声器件等专用元器件;介绍了各种滤波电路的设计及实用电路、各种振荡电路及555时基电路;在数字电路中,从各种门电路、触发器开始,详细介绍了各种中规模集成数字器件,如寄存器、计数器、编码器、译码器、数据选择器、数据分配器、数字显示器,以及大规模集成电路的存储器、可编程逻辑器件、微处理器等;在电机及控制电路中,介绍了直流电机、伺服电机和步进电机等。详细提供了各种元器件的型号、参数、接线引脚、外形、实物图片等,并给出了典型的实用电路图;在本书的最后,结合图解的方法,详细地介绍了制作实用电子电路的过程、方法、步骤和注意事项,以及常用仪器仪表的操作使用,元器件的选择等。 本书可作为电子工程技术人员,电子爱好者的电子元器件和实用电子电路的参考工具书,也可以作为大专院校的教学参考书。
2023-08-26 09:14:27 194.7MB 实用电子 元器件 电路基础 工具书
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