永磁同步电机 dq轴 龙伯格观测器 和PLL 无位置传感器算法

移动计算环境的复杂性、网络条件多样性,便携设备有限的资源、弱连接性、安全漏洞等因素,使得系统中故障发生的可能性增加,有效地感知、隔离、恢复故障可提高系统容错性能。该文针对具有中心结点类的移动计算环境,运用互测比较的方法,通过小区中的移动结点和移动支持站进行交互测试来获取故障征兆信息;基于概率诊断方法对检测结果进行评估,运用不同的处理策略来诊断故障结点集。对算法性能进行了理论分析和仿真实验,结果表明:算法能够满足移动计算环境下结点故障感知要求,具有较高的可诊断性和较低的时间、通信开销。

 与有线的固定环境相比，移动环境中的无线网络连接更加脆弱，移动主机可靠性更差，为提高移动计算系统的容错性能，研究并提出一个移动计算环境下支持移动节点迁移的故障检测算法。在基于互测比较和概率诊断的区内故障感知算法基础上，针对移动节点自由迁移导致的区内故障感知算法中移动主机（MH）漏检或故障恢复不彻底问题，引入条件检查和故障信息发布机制，提出支持移动节点迁移的移动计算环境下的故障检测算法。仿真实验表明：算法满足故障检测要求，能够适应动态的移动计算网络环境。

无刷直流电动机开关式霍尔位置传感器故障检测与信号矫正_傅安琪

对电机控制感兴趣的可以看看，本文是由浙江大学陈嘉豪博士与其导师黄进创作。在知网也可查到。

针对线性奇异摄动系统, 提出一种基于 PI (proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法. 基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术, 给出 PI 全维观测器存在的条件, 该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态. 在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性, 应用最优控制理论, 设计状态反馈控制器, 提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法. 最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.

针对冗余捷联惯组故障检测问题，采用广义似然比法（GLT）验证在特定冗余捷联惯组配置（三套正交安装的捷联惯组）下的故障检测的可行性及其检测效果。针对不同的传感器配置的几何安装矩阵 ，分别进行了仿真试验，通过改进传统的Potter算法，解决了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。

永磁同步电机矢量控制，无传感器控制，采用的是滑模观测器，自己搭建，运行效果良好

工程中用备份惯性器件构成冗余捷联惯组（RIMU，Redundant IMU）以提高导航、制导系统的可靠性，针对某工程中的实际问题：三种冗余配置的捷联惯组，研究广义似然比法在三种配置下的误警率并进行比较分析，得到具有工程参考价值的结果：采用十表冗余配置的捷联惯组误警率最小。

线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制的simulink仿真，最近比较热门