5G通信建设工程技术前沿报告(2018年).pdf5G通信建设工程技术前沿报告(2018年).pdf5G通信建设工程技术前沿报告(2018年).pdf5G通信建设工程技术前沿报告(2018年).pdf

船用大型螺旋桨的尺寸较大,现有螺旋桨加工方法存在单面加工、桨叶振颤、二次装夹、加工周期长的问题。针对这些不足,提出了双刀双面对称加工方法。综合并联机构与串联机构的优点,搭建了基于混联机构的加工装置模型,可以实现螺旋桨一次装夹、双刀对称加工压力面和吸力面,有利于消除悬臂梁效应、减弱振颤、提高加工效率和加工精度。介绍了该加工装置的结构设计,对其机构运动参数进行解耦,推导出加工刀具的位姿控制算法。应用ADAMS构建的仿真模型和原型样机验证了控制算法的正确性,为后续加工装备的研发打下了理论基础。

基于人体工学原理和现代机械设计理论,采用机器人化的多自由度结构、多轴协调控制设计多功能电动护理床。床面采用多折床面结构形式,通过按键控制完成平躺、抬背、坐起、屈或伸腿等基本动作,并具有翻身、辅助解便与多轴同步等功能。应用仿真分析技术,优化了多功能护理床的机构,使床的结构符合人体工学原理。设计基于单片机的控制器控制各机构的驱动电动机来满足使用者的功能要求。完成了多功能护理床样机的研制。

基于均匀圆阵提出了一种快速的解相干方法,该算法对均匀圆形阵列（UCA）的输出信号进行模式激励,使其成为虚拟阵列,利用阵列结构的特点来重构一个特殊的协方差矩阵,再根据ESPRIT方法成功地估计出相干信号的来波方向。该方法不需采用空间平滑技术,也不需谱峰搜索,减少了运算量,最后计算机仿真验证了该方法的有效性。

10kv及以下电力用户受电工程技术规范DOC32页.doc

VxBus设备驱动架构是VxWorks操作系统中引入的最新概念，风河公司在VxWorks 6.2中加入这个架构以来，不断完善，到目前的VxWorks 6.9，设备驱动程序的开发基本上都采用VxBus架构。VxBus驱动程序架构是VxWorks操作系统未来驱动程序发展的方向，也是设计VxWorks操作系统中设备驱动的必经之路。本文分析VxBus设备驱动架构的优点，VxBus组成结构以及基于VxBus架构的设备驱动开发流程。

以Poisson方程边值问题的求解为背景，实现了有限元并行计算的MPI程序设计。通过生成一种特殊结构的刚度矩阵，并在此基础上，设计了一套有效的并行计算策略，使计算的并行性得到很好的开拓，实现了包括刚度矩阵的生成、刚度矩阵的三角分解以及解三角方程组的并行执行。程序在国家高性能计算中心（西安）的曙光3000上进行了数值试验，结果表明，随着开辟进程数目的增多，加速比变得比较理想，当进程数目为30时，表明该进程数目在最优进程值附近。在60台处理器（进程）上计算18万个节点的大规模问题时，共耗时176.96415s

MODTRAN是目前流行的红外辐射传输计算模型。应用FORTRAN语言编写的MODTRAN源代码，集成MODRAN计算软件，设计了MODTRAN软件图形界面。针对FORTRAN语言计算效率高而图形功能弱，Visual Basic （VB） 计算效率低而图形功能强的特点，用VB 和FORTRAN 2种语言混合编程，实现FORTRAN 计算程序资源的再利用。将FORTRAN 程序转化为动态链接库函数，通过函数参数传递使VB程序和FORTRAN动态链接库函数之间交换数据，将FORTRAN的计算结果在VB窗体上显

设计了红外光模拟通信实验系统，该系统实现短距离无线传输音频小信号。系统包含3个主要部分，分别为发射终端，接收终端和中继转发节点。经测试，模拟音频信号直接传送距离超过8 m，中继距离亦可达到6 m以上，且信号失真度较小。

综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器（LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。