为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆，研究吊重摇摆的规律和影响因素。根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型。动态仿真结果表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长显著，加（减）速度增大1倍时，摆角和摆速分别约增大0.12rad和0.164rad/s；绳长增加2m时，摆角和摆速无明显变化，吊重自由摆动周期约增加1.3s。

聚束式SAR适用于小场景成像,目前聚束式SAR的成像算法有很多,基于实际系统中实时性的要求,可采用S-RD算法来完成对目标的成像.由于成像区域较小,距离徙动的影响较小,成像算法可分维处理.在距离维,采用去斜技术对回波进行处理,实现脉冲压缩;在方位维,用方位向匹配函数实现方位向聚焦,最后计算该算法的运算量.试验结果表明:该算法步骤简单,运算量小,可被应用于实际系统中完成对目标的实时成像.

介绍了基于 SN2612单片机和 A7105芯片的 RF(射频)遥控传感器的设计和实现。该控制器实现了软 件模拟 SPI协议半双工通信以及通信频道的自适应并通过这些机制来减少相邻设备间的信号干扰,提高了设 备的稳定性。而在设计过程中运用了休眠节能机制,可有效提高遥控器的寿命。对码过程中使用了 ID和频道 的双重保证,提高了遥控端和被控端间的唯一性,加强了遥控操作的专一性。

针对卫星通信网频谱资源利用率低下的问题，以信道有效容量最大化为优化目标，提出了一种支持时延约束的卫星 Underlay认知无线网络功率控制与优化算法. 首先根据网络拓扑结构建立了功率干扰模型，通过引入时域信道相关系数，推导了完全与非完全信道环境下基于时延约束的认知用户有效容量优化目标函数，并利用Lagrange方法求解得到不同场景下认知用户的最佳功率调整策略，简化了功率控制优化过程，最后通过实验仿真分析了影响认知用户信道有效容量的因素. 结果表明，该算法能够根据业务时延约束条件和信道衰落特性变化动态调整认

建立了基于d- q同步旋转坐标系下的三相电压型PWM整流器(VSR)解耦状态方程,给出了双闭环控制策略,即电流内环实现指令电流跟踪控制,电压外环实现稳压输出。在此基础上,文中提出了SVPWM快速算法,完成了指令电压矢量所在扇区的判断和不同扇区PWM调制波占空比计算方法,避免了非线性运算,提高了运算速度和计算精度。最后,在MATLAB/SIMULINK环境下建立了系统的仿真模型,并进行了实验样机的研制,仿真和实验结果表明:所设计的三相PWM整流器实现了单位功率因数运行,输入电流谐波含量低,输出直流电压稳定。

在相场模拟中，通过偶合结构起伏和能量起伏，系统研究了纯金属熔体凝固过程中树枝晶侧向分枝形貌的影响因素．结果表明，随着过冷度的增加，枝晶尖端速度和半径增大，侧向分支越发达；过冷熔体中存在的结构起伏和能量起伏强度越大，二次枝晶越发达，当起伏强度较大时，一次枝晶可能会转变为海藻形态生长．

基于自适应天线阵理论，研究共形阵的赋形算法，给出一种用于圆柱形阵列天线三维方向图的波束赋形算法。该方法通过迭代获得一组最优阵元激励幅相加权值，可以同时控制阵列波束的方向、形状和副瓣电平。通过圆柱形阵列的仿真计算得到满足设计要求的三维平顶波束和余割波束方向图，证明这种算法的有效性。

航天扩频测控中,多普勒频率达到上百千赫兹,而要求设备捕获时 间为秒级。对如此苛刻的要求,目前只能使用匹配滤波器实现载波、伪码双并行捕获 方法。针对扩频测控使用伪码长度较长,匹配滤波器占用资源过大,难以应用于实际 的不足,提出了一种应用折叠匹配滤波器加快速傅里叶变换( fast Fourier transform,FFT)载波并行捕获的方法。该方法利用折叠匹配滤波器占用资源少的特点,克服了 捕获速度与资源占用的矛盾,在不改变捕获速度的同时,达到了减少硬件资源的目 的。

针对制导子弹药命中概率模型方面研究的不足，详细分析了制导子弹药与无控子弹药在结构与作用原理方面的不同，以及制导子弹药的捕获概率、发现识别概率；结合无控子弹药落点散布规律，运用蒙特卡洛方法建立了制导子弹药命中概率计算模型，并对不同捕获概率下对给定目标的命中概率进行了分析。仿真结果表明，制导子弹药对特定目标的命中概率远高于无控子弹药，命中概率模型的建立为制导子弹药效能分析奠定了基础。

针对现有水质监测系统存在的问题,设计实现了基于ZigBee无线网络技术和嵌入式系统技术的水质在线监控系统.系统以CC2530和ADS1234为核心,组成水质监控节点,部署于监控水域对水质信息进行采集、预处理和无线发送等工作,通过基于ARM11的嵌入式网关与以太网连接,将采集数据传输至远程主机,通过远程监控中心系统实现对采集数据处理和实时监控.试验结果表明,系统实现了稳定可靠的数据传输,时效性好,运行成本低,适合水质信息的远程和实时监控.