基于虚拟现实的机器人遥操作关键技术研究.pdf,机器人遥操作是实现空间、医疗及深海等领域作业的重要手段，基于虚拟现实的机器人遥操作是克服时延的有效方法，具有透明性强、稳定性高的优点，成为当前机器人遥操作的主要方式。首先分析了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的关键组成部分，并对其关键模块的具体作用进行了介绍；其次，归纳分析了各类虚拟现实环境建模方法，主要从几何建模和动力学建模方面展开，阐述了每种方法的应用领域、主要特点；此外，进一步分析了遥操作虚拟夹具设计的构建方法及适用领域。最后对当前存在的难点进行总结，指出今后研究的思路。
2022-05-06 17:33:19
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本教程展示了神经科学家如何使用 MATLAB 分析神经信号。 这包括以下方面的最佳实践1.阅读各种神经数据2.表示时间序列数据3. 过滤、平滑、重采样数据4. 使用 PCA 和高斯混合模型聚类波形5. 频域和时频分析
对于那些刚开始编程的人，可以使用 MATLAB 信号分析器应用程序完成几个步骤 - 一个生成代码的点击式界面。 对于中级程序员，本教程可以作为更复杂的信号处理和分析工作流程的起点对于专家来说，这是一个很好的教程，用于教授神经信号分析的基础知识
要运行此实时脚本，请检查您是否拥有学校或大学的 MATLAB 许可证。 如果没有，您可以下载 30 天的免费试用版。
2022-05-06 14:40:39
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人工智能-机器学习-湖南电信固网智能化改造及新业务实现中关键技术研究.pdf
2022-05-06 14:11:45
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关键路径法
关键路径方法（CPM）是一种算法，用于项目管理中以计划一组项目活动。
该程序（cpm）是关键路径法算法的实现，该算法可以以最小的总成本和最佳的持续时间来计划一组项目活动。
建筑学
核心组件是cpm.py模块。 该模块实现了关键路径方法算法，旨在用作库。
有两个使用cpm.py模块的用户界面。 第一个是cli.py模块，它使用标准的argparse Python模块实现命令行界面，第二个是web.py模块，其使用Flask Web框架实现Web界面。
程序的输入是一个文件，该文件以JSON格式描述了一个项目，该项目具有由JSON模式定义的结构。 该项目的样本目录包含可用作输入的项目文件列表。 程序的输出是一张表（列：项目持续时间，关键路径，直接成本，间接成本，总成本），该表列出了给定项目上CPM算法的每次迭代，以及一组描述了CPM算法的图像。网络在每次迭代中的状态。
安装
2022-05-06 11:09:31
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