介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂，六足均匀分布于身体两侧，每足给出了3个自由度；机器人的步态采用经典的三足步态法；该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成，采用多舵机分时控制的方法，机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作；同时添加了语音模块，机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。
2022-05-11 11:21:01
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arch精品解析：2020-2021学年广东省深圳市龙华区部编版六年级下册期中考试道德与法治试卷（原卷版）
2022-05-11 09:04:41
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2020-2021学年广东省深圳市龙华区部编版六年级下册期中考试道德与法治试卷（解析版）
2022-05-11 09:04:40
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六子棋，是由台湾交通大学吴毅成教授所发明的一种游戏，由五子棋改良而来，相比较而言，它具有规则简单、变化复杂、游戏公平三个很好的特性。在六子棋里，除了持黑的第一手下一子外，黑白双方轮流各下两子，最后连成六子者胜。
2022-05-10 12:25:32
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