俗话说"工欲善其事必先利其器",之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码,然后在终端编译运行,很不方便,函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定找一个方便的开发工具,也就是找一个像Windows上的VS那样的集成开发工具(IDE),ROS官网上有一个不同IDE的对比文章,网址在这里
我选择使用VScode.下载安装好VScode后,在扩展栏安装C/C++,CMake,CMake Tools,Code Runner,ROS(deprecated),Chinese 这些插件.接下来用一个简单的话题发布栗子来演示操作过程
创建ROS工作环境
首先新建一个文件夹,我
2021-10-20 14:42:13
240KB
c
od
开发环境
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