这是发那科机器人与1200通讯的案例，在这里转发给大家，供同行们学习和借鉴，现在机器人的应用日益广泛，很多工厂都在使用机器人，与机器人的通讯控制是必须解决的问题，在通讯点位较少时用开关量就可以解决，如果数据太多就必须用485或者网络来解决。

完整的发那科机器人中文KAREL 编程说明文档，有很多内置函数；可以实现和PC通讯（相机），也有实现运动控制、示教器界面开发等很多实用的功能。功能非常强大。喜欢的朋友可以收好。

FANUC无法识别的CF卡修复

用于发那科数控系统的动态数据库连接测试，测试参数有：连接，机器参数，待走量，伺服等，利用C#软件进行开发，调用动态库的文件为fwlib32.cs，动态库文件有两个为fwlib32.dll,fwlib1.dll，已在0iD数控系统上进行验证。

fanuc机器人各种板卡的地址

fanuc机器人背景逻辑程序介绍

关于FANUC机器人设置附加轴，可以通过以上方法来配置附加轴。 1 一边按下[PREV] 和 [NEXT] 键，接通电源。接着选择 ”3.Controlled start”。 2 按下示教器的[MENU]（菜单）键，选择“9. MAINTENANCE”。 3 出现下面画面。 Setup Robot System Variables Group Robot Library/Option Ext Axes 1 R-2000iB/165F 0 2 Independent Axes 0 [TYPE] ORD NO AUTO MANUAL 将光标Independent Axes（独立附加轴），按下F4 手动键。 4 设定FSSB 路径和硬件开始号码。请参阅《FSSB路径设定》进行设定。在后面的步骤中追加轴后，不会再有与该 项目的提问。5 出现如下所示的画面。 画面的“%”部分，显示群组号码。 画面的“＃”部分，显示当前所设定的独立附加轴的轴数。

FANUC 0i-F PLUS加工中心操作说明书

BEIJING-FANUC CNC基础功能扩展包（钻攻中心）操作说明书_V190701.pdf

法那科报警处理