一、事件背景：
由于工作需要使用vscode远程连接到Ubuntu。（具体连接方法可百度，本文仅限分享其中遇到的问题）
二、问题现象：
在这过程中遇到了一个问题。其文字描述为：Could not establish connection to “IP地址”与过程试图写入管道不存在。
如下图所示：
三、问题分析：
1、根据问题报错在网上查找原因。
根据关键字“过程试图写入的管道不存在”匹配到的东西太多太广了，例如由于安装Git导致，由于Ubuntu升级系统导致，由于未安装open ssh软件。除了看的眼花，别的一无所获。所以换个思路。
2、定位问题方向，连接方（vscode、Windows）的
2021-10-21 15:40:50
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日志文件突出显示
描述
一个Visual Studio Code扩展，用于向日志文件添加突出显示颜色。 它基于log4net日志文件的标准约定，但足够通用，也可以用于日志文件的其他变体。 颜色是可自定义的，但默认情况下使用当前颜色主题的颜色。
注意此扩展中的语法突出显示定义的早期版本已包含在Visual Studio Code 。 如果VS Code中日志文件的默认行为足以满足您的需要，则您不需要此扩展名。 但是，如果您需要其他突出显示，可自定义的模式和持续时间计算，请继续阅读:-)
特征
语法高亮
该扩展名与.log文件关联，并将颜色应用于文件中的不同元素，例如：
ISO格式的日期和时间，例如
2015-12-09
2015-12-09 09:29
2015-12-09 09:29:02.258
日期和时间以某些特定于文化的格式
12/09/2016
12.09.2016
2021-10-21 14:45:33
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俗话说＂工欲善其事必先利其器＂，之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定找一个方便的开发工具，也就是找一个像Windows上的VS那样的集成开发工具(IDE)，ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址在这里
我选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS(deprecated)，Chinese 这些插件．接下来用一个简单的话题发布栗子来演示操作过程
创建ROS工作环境
首先新建一个文件夹，我
2021-10-20 14:42:13
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Visual Studio Code中用于快速查看函数、变量等的实现以及定义(基于python语言)，类似Visual Studio中F12的功能。GitHub官网下载地址为：https://github.com/hansec/fortran-language-server/
2021-10-19 18:57:07
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VScode是微软去年推出的一款轻量级编辑器，功能上和Atom、Sublime Text、Vim类似，你可以通过配置将它打造成合适的IDE,这里简单介绍一下，需要的朋友可以参考下
2021-10-19 14:38:18
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最近需要训练一个生成对抗网络模型，然后开发接口，不得不在一台有显卡的远程linux服务器上进行，所以，趁着这个机会研究了下怎么使用vscode来进行远程开发。
（1）在windows系统命令行下运行命令：ssh-keygen， 一路回车，将会在C:\Users\用户名.ssh目录下生成两个文件：id_rsa和id_rsa.pub。 前者是私钥，后者是公钥。如下所示：
（2）将公钥文件的内容拷贝到远程linux服务器需要免密登录的用户家目录内的.ssh目录内，重命名为authorized_keys。 注：如果有多台机器登录到linux中的该用户，或者authorized_keys文件已存在，则
2021-10-18 20:27:22
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