传统的mean-shift 跟踪算法不能跟踪目标的旋转、缩放运动, 且常常因此造成定位不准. 鉴于此, 将尺度不变 特征变换(SIFT) 特征检测融入到mean-shift 跟踪过程, 提出SIFT 特征点的尺度变化与目标的尺度变化成正比, 特征 点主方向变化与目标旋转角度一致, 给出了基于SIFT 特征的自适应目标尺度、方向计算方法, 且利用带方向、可变 带宽的椭圆核改进传统的mean-shift 跟踪方法. 实验表明, 该算法能够较好地跟踪目标的旋转、缩放运动, 定位也更 准确.
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针对Camshift跟踪算法无法适应目标的高速运动、背景复杂和遮挡的情况,提出了一种改进算法。将Kim算法和卡尔曼滤波状态预测引入,用Kim算法提取运动目标区域信息,根据以往目标位置点的信息对当前帧中目标的可能位置预测,解决了传统Camshift算法的一些局限。实验表明改进算法在目标高速运动、遮挡情况下,仍能进行有效跟踪。
2021-12-01 10:28:19 560KB Camshift算法 Kim算法 卡尔曼滤波
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本程序是多特征融合的目标跟踪程序,基于粒子滤波框架,融合边缘和TED特征的跟踪算法,可以运行程序,适合用于对多特征融合的学习
2021-11-30 20:36:46 5KB 多特征跟踪
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介绍多目标跟踪算法,包括(1)多目标跟踪处理流程,(2)数据关联算法;(3)联合概率数据互联算法
2021-11-30 17:02:17 1.63MB 算法 多目标关联 自动驾驶 目标关联
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跟踪具有特定颜色的目标。可处理视频或实时摄像头输入。想跟踪的颜色通过设置参数Upper和Lower调节,默认为红色。
2021-11-30 16:28:05 4KB python 目标跟踪 视频
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无人机目标跟踪-附件资源
2021-11-30 15:15:42 23B
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MATLAB车辆运动目标跟踪。输入一个车流量的视频,分帧,建模背景,提取运动车辆的框架,计数,车速等参数。带界面。
2021-11-30 14:48:53 1.08MB matlab运动车辆
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高斯混合背景建模实现对运动目标跟踪,里面有详细代码。
2021-11-29 22:25:51 2KB 运动目标跟踪
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实现了对于视频的运动目标跟踪与识别,主要是用帧差法
2021-11-29 16:05:46 3KB 运动目标跟踪
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检测运动目标,MATLAB运动目标检测,以运动汽车为例,检测汽车数量,车流量,车道,速度等,
2021-11-28 21:02:50 777KB matlab
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