六层电梯自动控制系统

六足步行机器人的毕业设计说明书

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一款六子棋游戏，有比较完备的游戏界面剂功能，可实现人机对战。兼有音乐、悔棋、复盘、存盘等功能。

1 安装驱动 2 拨码模式说明 3 接线说明 4 功能测试 4.1 USB 转 TTL 自闭环 将模块的 TXD 和 RXD 用杜邦线连接起来，按照功能选择中的说明设置好对应的跳线帽，然后将模块插入到计算机中，用串口调试助手发送数据，看是否有对应的数据返回。如果能收到发送出去的数据，证明模块功能正常。 4.2 USB 转 232 自闭环 将模块的 232-TXD 和 232-RXD 用杜邦线连接起来，按照功能选择中的说明设置好对应的跳线帽，然后将模块插入到计算机中，用串口调试助手发送数据，看是否有对应的数据返回。如果能收到发送出去的数据，证明模块功能正常。 4.3 USB 转 485 测试 （此模式测试需要配合其他 485 设备，比如用两块六合一模块）

网络技术-综合布线-火箭发动机水下六分力试验测试系统软硬.pdf

1． 随机产生一组关键字，已知散列函数为H(key)=key%p（p为自定的常数），冲突处理方法为线性探测法实现散列表的建立（利用插入算法实现）； 2．编写从散列表中查找一个元素的算法。

军工产品等六性的策划与设计.ppt

7.2无刷直流电动机实现正反转的方法 无刷直流电动机实现正反转的方法有两种: 第一种方法是在电动机中装置两套转子位置传 感器，每一套传感器对应一个转向，两套传感器之间 的安装关系是:如果两个传感器的转子同轴同角度 安装，则它们的定子要相差180“电角度;如果两个 传感器的定子同角度安装，则它们的转子要相差 180“电角度同轴安装。由于采用了两套转子位置传 感器，增加了电动机的体积和重量，所以这种方法并 不十分理想。 U, 寸w,勺 x, +U 示，这种电动机的正反转控制线路如图24所示。 「一 !正转 I1I U } V 月 甲 1 X 正反转控制端L___」 图24 封闭式三相六状态无刷直流电动机的正反转控制电路 (2)一相导通星形三相三状态 图25是一相导通星形三相三状态无刷直流电 动机的正反转控制电路，图中方块I和方块n是转 换电路，方块m是驱动信号的波形变换电路。 - - j 图22 一相导通星形四相四状态的正反转原理图 第二种方法是在一套转子位置传感器的条件 下，借助逻辑电路来改变功率开关晶体管的导通顺 序，从而实现电动机的正反转，下面介绍几种控制无 刷直流电动机正反转的典型线路。 (1)封闭式三相六状态 封闭式三相六状态无刷直流电动机采用桥式驱 动电路，它有6组转子位置传感器的输出信号，传感 器的转子扇形片的张角ash为120“电角度，相邻两个 输出信号之间具有60“电角度的重合区，如图23所 心 3600 无 刷 直 流 电 动 机 的 设 计 ︵ 仪 ︶ 国 图23 封闭式三相六状态无刷直流电动机的驱动信号 图25 一相导通星形三相三状态 无刷直流电动机的正反转控制电路 对于这种电动机而言，为了实现正反转，它的转 子位置传感器的转子扉形片张角ash必须设计成 180“电角度，相邻两个输出信号之间有60“电角度 的重合度，所有驱动信号波形的变换过程如图26所 示。图中U" U" U,,和试、试、UW分别为电动机 的正转驱动信号和反转驱动信号。比较U。和U� , U,,和试、Uw和呱，可以看出它们之间的相移为 (下转第46页)

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