借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。

1.调制不稳定性 许多非线性系统都表现出一种不稳定性，它是由非线性和色散效应之间的互作用导致的对稳态的调制。这种现象被称为调制不稳定性，在流体力学、非线性光学和等离子体物理学等领域已早有研究。 光纤中的调制不稳定性需要反常色散条件，这种不稳定性表现为将连续或准连续的辐射分裂成一列超短脉冲。 线性稳定性分析 稳态解 忽略损耗，考虑稳态情况下连续波在光纤中的传输情况： 对于连续波，入射端振幅与T无关，并认为在光纤内传输时仍保持与时间无关，可以得到方程的稳态解为

用MATLAB优化工具箱解线性规划 命令：x=linprog（c，A，b） 命令：x=linprog（c，A，b，Aeq,beq） min z=cX 1、模型： 2、模型：min z=cX 注意：若没有不等式： 存在，则令A=[ ]，b=[ ].

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。

目录 一、需求背景 二、 SVN分支简介 1、SVN仓库目录结构Repository 2、 结合eclipse创建分支 3、 结合eclipse创建标记tags 三、 合并主干和分支 1、 主干合并分支 2、 分支合并主干 3、 合并发生冲突 情况1：标记冲突，稍后处理。 情况2：如果合并时，提示冲突时需要在线比对文件内容 四、 发布稳定版本到tags 五、 强制规范 六、 经验分享

非线性最优化基础-[日]Masao.Fukushima-林贵华(译)

提出了一种将非线性频谱与堆叠式降噪自动编码器（SDAE）相结合的复杂系统故障诊断方法。 为了解决计算量大的问题，利用广义的频率响应函数（GFRF），利用一维非线性输出频率响应函数（NOFRF）来获得非线性频谱。 为了解决故障特征提取能力弱的问题，采用了堆叠式降噪自动编码器（SDAE）。采用神经网络从非线性频谱中提取故障特征。 该方法通过识别算法得到了永磁同步电动机各状态的四阶非线性频谱。 然后，从四阶频谱中选择合适的采样点，以构建高维数据； 最后，设计了堆叠式去噪自动编码器（SDAE）神经网络，实现了故障分类的输出。 仿真表明，该方法具有良好的实时性和较高的诊断精度。

用MATLAB优化工具箱解线性规划 命令：x=linprog（c，A，b） 命令：x=linprog（c，A，b，Aeq,beq） min z=cX 1、模型： 2、模型：min z=cX 注意：若没有不等式： 存在，则令A=[ ]，b=[ ].

钢筋混凝土非线性有限元分析介绍有限元的思想和编程