内容概要：凯撒密码的加解密函数，移动的位数自己定 适用人群：适用于刚开始学习密码的小伙伴们 使用场景及目标：适用于密码初学者，以及MATLAB初学者练手 % 加密的公式为：c = m + key(mod 26) % 解密的公式为：m = c - key(mod 26)

资源内容为帝王蝶优化算法--Matlab实现。 项目源自Github：https://github.com/ggw0122/MBO 如果没有积分或者打不开的朋友可以联系邮箱：1454196320@qq.com

为提高机械手的空间圆弧作业任务的轨迹精度，提出采用齐次矩阵和四元数法分别进行位置和姿态的轨迹规划方法．对于位置规划，先对空间圆弧所在平面的圆心角做归一化处理，再按照平滑角速度曲线规划位置轨迹上的插值点，并用齐次矩阵表示插补点的位置，保证了插补点的位置始终在所求圆弧上．姿态规划采用四元数圆弧曲线函数以及分段三次有理插值保形样条函数实现C2连续的姿态轨迹．算例验证表明，提出的位姿规划方法能够保证机械手末端执行器的轨迹精度，在位置精度及姿态平稳过渡有较高要求的机械手的实际应用方面有推广价值．

主要介绍了C语言数据结构算法之实现快速傅立叶变换的相关资料,需要的朋友可以参考下

用OpenCV2.3.1实现的暗通道去雾算法。压缩文件是一个工程文件，解压后工程文件内附“说明文档.txt”粘贴代码即可使用.本人练手拙作，注释比较详细，工程内另附Matlab代码，整个OpenCV代码的实现过程依据的就是那段Matlab代码

完整的实现方案，使用了稀疏矩阵的方式存储，可以实现超大规模页面下的PageRank

本设计利用分布式DA算法，串行实现4抽头的FIR滤波器

k-means算法的C#实现，可以直接运行的，不过比较简单，仅仅是简单的原理说明。

此代码详细的按粒子群算法原理编写，每一步走都能轻松看懂。其中用粒子群算法优化了单目标函数，需要测自己的函数，在原代码上修改就可以了！

在人体运动目标检测部分,根据室内监控的特点,提出了先采用统计平均法获取室内背景,然后选用背景减除法对运动目标进行检测,接着利用改进的区域增长法对属于同一目标的像素区域进行合并,判断并提取人体目标。在人体跟踪部分,使用卡尔曼滤波器预测目标参数,再根据预测参数跟踪人体目标,得到行人的运动轨迹。利用Matlab/Simulink对整个系统进行建模仿真,并不断修正算法的参数。通过室内实际采集的几个视频序列进行试验,该算法能够正确地检测并且跟踪运动的人体。