用于检测空间中两个三角形面片是否发生碰撞

行业资料-交通装置-一种囊式机车车辆推动碰撞实验系统.zip

行业资料-交通装置-一种吊车吊钩防碰撞装置.zip

一种相对较低层次的角色控制器解决方案，不依赖于任何特定的游戏类型，并且能够干净利落地集成到任何项目/架构中，并且具有尽可能少的摩擦或膨胀。它没有使用刚体物理，而是使用“碰撞和滑动”算法，使其运动完全流畅、精确和灵敏。注意它的“运动学”性质意味着它不会被力或刚体自动推动。这类交互必须显式地编写脚本。 强大的编程和三维数学知识是必要的，以便使用这个软件包。这绝不是一个“即插即用”的解决方案，它要求您编写自己的输入、摄像机、动画和速度/旋转处理代码。它是为那些希望完全自由地编写自己的游戏专用角色控制器，但又希望有一个坚实的基础的用户而设计的。

3D对象追踪 项目描述 该项目的目的是使用来自KITTI Vision Benchmark Suite的摄像机和激光雷达数据序列来估计自动驾驶汽车的碰撞时间。 对于相机图像，我们使用深度学习（YOLO）检测对象，并根据关键点检测，描述和匹配的输入跟踪这些对象。 我们使用YOLO边界框作为参考，将摄像机图像中的区域与3D空间中的激光雷达点相关联。 本地运行的依赖项 cmake> = 2.8 所有操作系统： make> = 4.1（Linux，Mac），3.81（Windows） Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make Mac： Windows： OpenCV> = 4.1 必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译，以测试SIFT和SURF检测器。 OpenCV 4.1.0源代码可以在找到 gcc / g ++>

穿越马路动画演示

行业分类-旅游装备-一种旅游景区娱乐碰撞闯关游戏装备.zip

Bandit_JetsonXavierNX_Quad 具有SLAM，避免碰撞，图像识别和任务计划功能的自主四轴飞行器。

3D数学碰撞库，包括球，obb，胶囊体等相互碰撞，算法非常实用。

部分代码： %CA driver %HPP-gas clear all clf nx=52; ny=100; z=zeros(nx,ny); o=ones(nx,ny); sand=z; sandNew=z; gnd=z; diag1=z; diag2=z; and12=z; or12=z; sums=z; orsum=z; gnd(1:nx,ny-3)=1 ; % right ground line gnd(1:nx,3)=1 ; % left ground line gnd(nx/4:nx/2-2,ny/2)=1; %the hole line gnd(nx/2+2:nx,ny/2)=1; %the hole line gnd(nx/4, 1:ny) = 1; %top line gnd(3*nx/4, 1:ny) = 1 ;%bottom line %fill the left side r = rand(nx,ny); sand(nx/4+1:3*nx/4-1, 4:ny/2-1) = r(nx/4+1:3*nx/4-1, 4:ny/2-1)<0.3;