自动控制理论课程具有理论性强、难以分析计算的特点,结合本校学生基本情况,本文针对课程的特点,采用引入MATLAB仿真软件教学作为课堂授课的一个亮点。教学改革实践结果表明,《自动控制理论》这门课的教学质量得到极大提高。
2021-06-22 12:02:16
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模型预测控制学习(适合基础学习，主要包括DMC,MPC)，内容有程序及建模。
2021-06-22 09:26:46
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Falcone的2007年博士论文，主要讲的是无人驾驶MPC控制原理和应用，是无人驾驶MPC控制理论的学习参考。
之前在网上找了挺久的，现在终于找到了，分享给大家学习
2021-06-19 16:33:24
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燃煤锅炉蒸汽压力回路的控制难点在于给煤量的控制,由于燃烧过程中参数的多变性,常规控制方法很难得到较快的响应特性和准确的给煤量参数,文中采用模糊控制器对蒸汽压力回路进行调解,得到较精确的控制效果,从而避免了资源浪费问题。
2021-06-14 12:57:11
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