该函数将在以下姿态参数集之间进行转换: - 方向余弦矩阵 (DCM) - 欧拉角(支持所有 12 组) - 四元数(欧拉参数) - 主旋转矢量 (PRV) - 经典罗德里格斯参数(CRP,吉布斯向量) - 修改罗德里格斯参数 (MRP) 此外,此功能可以轻松地将一批姿态从一种参数化转换为另一种。
单一态度示例:
将 MRP 转换为 3-2-1 欧拉角序列。
newAttitude = ConvertAttitude([.1; .2; .3], 'mrp', '321') 新态度 = 1.3564 0.3519 0.7416
批处理态度示例:
newAttitude = ConvertAttitude([[.1; .2; .3],[.3; .2; .1]], 'mrp', '321')
新态度 = 1.3564, 0.7416 0.3519, 0.3519 0.7416, 1.
2022-03-24 20:53:51
4KB
matlab
1