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我最近在研究MongoDB的路上，那么今天也算个学习笔记吧！今天用Ubuntu16.04手动安装MongoDB，分享给大家 注意事项： 仔细按步骤阅读操作 注意别写错字 牢记上面两点 一、用自带的火狐浏览器下载Ubuntu 16.04 Linux 64-bit x64 1、地址：http://www.mongodb.org/downloads 2、选择linux选项卡，再在下拉框中选中Ubuntu 16.04 Linux 64-bit x64 3、点击Download按钮（浏览器弹出的下载单选框选保存，确认），等待下载结束（默认保存在用户的Downloads文件夹）

在现代控制系统设计中搭建了100千瓦光伏并网系统，含有详细的MPPT控制等

使用了分跟踪滤波方法，在每一步挠们保存了对应于最大似然值的 5∞条轨线(图 4.7 最下方的 图). Chen 和 Liu(20ooa) 全面研究了MKF方法的普遍性. 4品2 寰蔼倍遭的撒字信号提取 可用Rayleigh 平衰落信道 (fiat-f挝i吨 channels) 对移动通信频道建模，其模型的形式 如下: Xt = FXt- l +阴'Wt， 状态方程: <αt = GXt, St '" p('ISt-l) , 观测方程: 如 = α，St + Vv" 其中 St 表示输入的数字信号(符号)， Yt 表示收到的复杂信号， αt 表示未观察到的(变化的)衰弱 系数. Wt 和 Vt 服从复杂高斯分布并且具有相同的协差阵.注意到该模型与先前介绍的跟踪问题 有一些相似之处是很重要的，即给定输入信号 St， 该系统关于 Xt 和执是线性的因此，我们能设 计一个仅基于 St 的 MKF算法(其中 Xt 被积掉).该算法的具体计算过程与 4.5.1 节介绍的 MKF 更新步相类似，故在此省略. 想了解更多详情和相关应用的读者可参见 Chen 和 Liu(20∞a) 与 Chen, Wang 和 Liu(20ω).

组播详细讲解，华为内部资料： IGMP-snooping，IGMP，PIM-SM/DM

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