液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。

这是几个关于基于卡尔曼滤波的室内定位技术的论文，及其相关的MATLAB实现程序。

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详细描述了卡尔曼滤波的原理及使用方法，是初学者入门的好资料

数字信号处理实验，包含代码跟实验截图，注释清晰明了，实验结果正确

从光伏并网逆变器的实际特点出发，对逆变器LCL滤波器参数设计进行了研究。从逆变器对滤渡器的实际要求方面给出了LCL滤波器的设计步骤和方法，对100 kW三电平并网逆变器滤波器参数进行了设计。同时，针对实际系统，应用MATLAB仿真软件对设计结果进行了仿真验证，仿真和实验结果表明：采用所提出的LCL滤波器的设计方法，光伏并网逆变器性能良好，从而验证了这种设计方法的正确性和合理性。

电磁干扰滤波器(EMI Filter)是近年来被推广应用的一种新型组合器件。它能有效地抑制电网噪声，提高电子设备的抗干扰能力及系统的可靠性，可广泛用于电子测量仪器、计算机机房设备、开关电源、测控系统等领域。

1、内容简介 利用MATLAB GUI设计平台，用窗函数法设计FIR数字滤波器，对所给出的含有噪声的声音信号进行数字滤波处理，得到降噪的声音信号，进行时域频域分析，同时分析不同窗函数的效果。将文件解压至一个目录下，运行m文件即可使用。 2、函数使用 读取.wav音频文件函数：audioread（）；（老版本为wavread） MATLAB播放音乐函数：sound()； MATLAB停止播放音乐：clear sound 写入.wav音频文件函数：audiowrite（）；（老版本为audiowrite） 加入白噪声：noise=(max(x(:,1))/5)*randn(x,2); y=x+noise; 频谱分析： fft（）； fftshift（）； Fir滤波： fir1（n,Wn,ftype,window）； 窗函数选择： 梯形窗boxcar 三角窗triang 海明窗hamming 汉宁窗hanning 布莱克曼窗blackman 凯塞窗kaiser

基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪

基于随机超曲面模型的高斯混合PHD滤波器用于多个扩展目标