机器人和机器视觉的工具箱，下载后解压，剪切，找到MATLAB安装文件夹，文件夹下有一个toolbox子文件夹，剪切到子文件夹下，打开MATLAB，主页上有个设置路径，点击将刚刚剪切的问价夹和子文件夹添加到路径就可以了，然后打开startup_rvc.m文件就可以用里面的函数了。
2021-03-06 18:04:35
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机器人霸主
适用于大多数Marginally Clever机器人的3D控制软件。
SixDO 2，一个6自由度臂
Arm3，3DOF手臂
雷神（5DOF手臂）
旋转式Stewart平台2，6轴运动控制平台
Delta Robot 3，又名科塞尔（Kossel）
Spidee，六足蟹机器人
指示
开发人员+ Beta测试人员
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杂项
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2021-03-05 14:07:21
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MATLAB机器视觉工具箱。。。。。。。。。国外一大牛Petercorke 写得机器视觉工具箱 Machine vision toolbox for Matlab
2021-03-03 20:02:44
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Industrial Robotics - Programming Simulation and Applications.pdf
2021-03-01 17:35:24
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fanuc机械手的robot interface接口，自带机器人的测试用的demo程序，用于测试fanuc机器人的连接及相关数据读取
2021-02-25 21:02:27
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本标准要求涵盖服务，通信，信息，教育和娱乐（SCIEE）机器人的机器人功能的安全性。
这些要求补充了相关标识标准中描述的预期的非机器人产品功能的安全性要求，并在适用时涵盖了室内和室外使用的机器人。
范围包括旨在用于商业用途的服务机器人，其中机器人的持续运行在操作过程中不需要经过指导或熟练的人员干预。
2021-02-25 16:03:24
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本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。 首先，通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。 得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。 然后提出了一种自适应故障估计算法。 利用在线获取的故障信息，设计了自适应容错控制协议，以确保联网车辆系统的输出同步。 实践证明，所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下，将多车系统的输出同步性能保持在可接受的水平。 最后，仿真结果表明了所提算法的有效性。
2021-02-24 18:05:25
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