无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼纳滤波的对比，程序可改，主要是针对扩展卡尔曼纳滤波与扩展卡尔曼滤波的预测性能做一个比较，程序可用，并且可以按照自己的函数进行更改

标量卡尔曼滤波器在此代码中实现。 这可以为首次实施者提供一个很好的例子。

刚刚找出了几个BUG，更新了系统的版本！！ 刚刚找出了几个BUG，更新了系统的版本，欢迎“举报”BUG！！ 1、本系主要为从事金融IC及POS终端开发的人员或业务人员理解PBOC2.0 EMV等规范卡交易流程而开发，界面操作简单，有终端属性配置及日志，结果管理功能，本版本是2.2.2.1，3.0以上的版会支持EMV及Q部分，EC等卡的交易。 2、系统有附上联机时发卡行的模拟程序，有兴趣的朋友可以自己写，接口采用TCP/IP协议，可用自己编写Socket Server终端程序,端口及IP地址在终端配置,报文格式为: 70(模版) + (后续长度) + 5A（主帐号标识） + Len(5A长度) + Data(5A数据) + 5F34（主帐号应用序列号）+ Len（5F34长度）+ Data(5F34数据) + 98（ARQC计算输入数据标识）+ Len(98数据长度) + Data（98数据）+ 99(ARQC标识) + Len(ARQC数据长度) + Data（ARQC数据） 如:70 42 5A 08 6228000100001117 5F34 01 01 98 28 000521466600000000000000015600800088000156111102007F157F157D00004803A42002800000 99 08 56A0E280E4ABABC7 因为只是模拟，所以做得比较简单，是从别的程序移过来的，所以会有很多BUG，建议每次只连接一个客户端。 注：本系统只用作技术交流用，如用于有关违反法律法规均与本人无关。

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程序有英语 汉语 两种语言，根据操作系统环境来选择language. 修复过程分【普通修复】和【强力修复】。 XP和VISTA/WIN7下的修复操作还是有很多区别的。但基于的原理是一样的。 并且因为Vista/Win7下的Smart Card 服务的scardsvr.exe可执行文件被更改为scardsvr.dll,也就没有了scardsvr的相关安装命令。我用dependency查看了下scardsvr.dll，只能看到一个入口函数。能力有限，google了一些资料也没有结果。就没分析下去了。 【普通修复】的修复过程（以XP下的修复过程讲述，vista/win7下操作请看代码）： （1）检查"智能卡服务"是否为自启动。并设置其为自启动。 （2）检测服务当前状态是否为SERVICE_RUNNING，并设置其状态为运行中。 （3）检测前两步是否成功，如果成功则向用户弹出messagebox询问moveable device功能是否正常。 （4）如果功能仍abnormal,则初步判断是服务登陆账户为非"NT AUTHORITY\LocalService" ，则用CreateProcess来运行 sc.exe config SCardSvr obj= \"NT AUTHORITY\LocalService" password= "" ，改变其用户为localservice(smart card service只有在此登陆账户下才正常运行)。 （5）如果在普通修复过程中遇到服务查询不到等error时，程序自动启动强力修复来安装smart card service. 注意：普通修复中的第3，4步中有点问题，在这个地方其实最好是直接检查服务的登陆账户。然后做出相应的动作，但是我这个地方没有想到实现的办法。望前辈提示。另外就是sc的命令格式有严格的限制，编码的时候要注意等号后面首先是空格。我当时被这个空格困扰到了。 【强力修复】的修复过程（XP下的修复，vista/win7 下没有强力修复） 其实强力修复的过程就是网上流传的那个修复过程，我只不过在这个修复过程中增加了验证和配置修改。 修复过程： （1）ScardSvr.exe reinstall （2）regsvr32.exe SCardssp.dll （3）sc.exe config SCardSvr obj= \"NT AUTHORITY\LocalService" password= "" （4）通过以上三步之后，剩下的配置修改就跟普通修复过程一样了。而以上三步通过CreateProcess和WaitForSingleObject来配合控制。 应该差不多了。代码是半个月前写的，一些地方可能有疏漏。 在代码实现中还有很多地方需要注意，我也都在代码中做出了注释。可自行查看。 如需交流，可mailto:pencil@yeah.net MSN:pencilsoft@hotmail.com

惯性导航两位置对准程序，卡尔曼滤波方法，12维向量，matlab程序，理想数据进行仿真，中间转动180度

基于飞思卡尔的直流无刷电机控制系统，采用飞思卡尔cortex m4，触摸按键，串口屏显示转速曲线，支持有感无感，开环闭环。