四旋翼飞行器是一种采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个电机驱动的一种飞行器。该飞行器以Stm32f103ZE单片机为飞控板作为控制核心,工作频率高达72MHz,运算速度快,系统功耗低。飞控板通过采用MPU-6050整合的3轴陀螺仪、3轴加速器,以及地磁传感器等控制飞行器飞行姿态。同时使用RL78/G13 MCU板控制US-100超声波,进行测距,实现对四旋翼飞行器飞行高度的准确控制;并控制OV2640摄像头,采集图像数据,实现了四旋翼飞行器沿黑线循迹,在规定区域起降、悬停等功能。所采用的设计方案先进有效,完全达到了设计要求。 工作原理 本四旋翼系统主要由电源模块、姿态传感器模块、循迹航拍模块、测距定高模块组成,拾物模块构成。 附件包含多旋翼自主飞行器论文、源代码
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2017年全国大学生电子设计竞赛自适应滤波器(E题)报告,多种方案选择与设计报告,内附选型和原理图,基本要求测试结果和扩展部分测试结果,内容完整,说明清晰。
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2017年全国大学生电子设计竞赛试题及综合测评剖析讲解。主讲:高吉祥 教授 7.3 单相用电器分析监测装置
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以下代码源于比赛时的源代码,实现赛题的基本部分即定点打击,并未实现扩展部分openMV识别打击,所以并未贴出openMV部分代码,两个部分代码是独立的,通过串口通信可建立联系,比赛当时由于元件邮寄时间耽误,并未来的及尝试,读者可自行尝试
2021-04-20 20:09:05 4.44MB STM32F407
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程控滤波器_D题_设计报告_2007年全国大学生电子设计竞赛索尼杯奖,大家学习学习吧。
2021-04-20 14:44:31 340KB 程控滤波器 索尼杯
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全国大学生电子设计竞赛训练教程 黄智伟 11年电设必备资源
2021-04-19 18:55:34 10.63MB 电子设计 训练教程 黄智伟
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2017年全国大学生电子设计竞赛湖南赛区获奖名单 2017年全国大学生电子设计竞赛湖南赛区获奖名单 2017年全国大学生电子设计竞赛湖南赛区获奖名单
2021-04-18 22:48:23 64KB 湖南赛区 获奖名单
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·1.内容简介: --------------------------------------------------------------- 全国电子设计竞赛之2005年电子设计竞赛获奖论文集 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法说明 无 --------------------------------------------------------------- ·3. wogeguaiguai的附言: 1.我的其他数学建模比赛和全国电子设计竞赛精华资源也欢迎您下载,大学生基本上都听过这个比赛吧,这个比赛比较有意思,而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后,这些资料就不用啦,分享给大家!俺一年的搜索资源,同学们一朝即可获得! 2.下载本文件后,您可以获得所有信息,不必再零散下载,给您带来很大的方便。 3.2个资源分,绝对物超所值。评论后,您就可以获得3个资源分,欢迎您评论! --------------------------------------------------------------- ·4.如有问题,请在此留言,谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·65.上传时间 2010-2-26-afternoon
2021-04-18 07:53:03 5.06MB 全国电子设计竞赛 获奖作品
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平台为STM32F429IGT6,加陶晶弛串口屏做显示。ADC采集进行FFT,计算五次谐波THD,测量精度在0.2%之内,极精准。
2021-04-17 23:44:35 20.45MB ADC采集FFT
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2018年TI杯大学生电子设计竞赛题A-电流信号检测装置
2021-04-17 13:00:12 543KB 2018电子设计大赛
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