风力摆控制系统是2015年全国大学生电子设计竞赛赛题，做个此题的对风力摆都会印象深刻，接下来先说说实现方案: 题目分析 首先拿到这份题目，要把出题专家在题目中隐晦告诉你的关键字眼抠出来，揣摩出题专家的意图，才能尽可能的拿高分满分。在下图中把题目的关键字用红色标出来了。请看图！ 通过刚才图片上面的分析，用一句话总结:专家想让学生做一个“伺服控制系统”，学过《自动控制系统》的同学肯定知道其中的意思。但是，叫“伺服控制系统”还是不够完整的，还缺少了此题最关键的字眼——随动系统！随动系统的定义是:若给定的输入信号是随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。 所以完整的叫法应该是“伺服随动控制系统”。注意！给定的信号是变化的！变化的！变化的！如果理解为固定的，就达不到想要的效果。 这套控制方案实现的视频如下，这个控制方案采用MPU6050做姿态反馈，从第一问到第七问全部采用闭环反馈控制，在视频中可以看到风力摆具有很强的抗干扰能力，基本上任何暴力干扰之后都能在5秒内恢复原来的运动状态，当然用风扇吹就更不在话下了。硬件:STM32+MPU6050+L298+空心杯电机 软件:伺服随动控制器+位置式PID。 附件包含以下资料:

设计报告模板分享，私以为去年拿奖其实报告出了挺大力的，在现在大家都在以功能实现为目标忽视论文书写的环境里，有一个好的模板还是很占优势的。

根据 2017 年全国电子设计竞赛 L 题的命题要求，设计并制作了一款自动泊车系统．该系统选用 STC15F 系列单片机作为控制核心，采用超声波传感器作为定位、距离检测元件，步进电机作为小车驱动机构，结合无线通信技术，实现小车的自动入库与出库控制．测试结果表明，系统稳定、定位准确、反应灵敏，达到赛题所设定的设计要求．

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2021/01/06本人再次下载确认资源可用，绝不坑人 注意：有7个分卷，请点击我的名字进入我的上传资源列表逐一下载 注意：有7个分卷，请点击我的名字进入我的上传资源列表逐一下载 注意，这只是第一部分！part1，总共有part1-part7 共7个文件，需要全部下载才能使用！！！！！！！！！！！！！ 使用方法： 1.下载全部7个文件 2.使用“winRAR”解压 3.解压后得到“全国大学生电子设计竞赛培训系列教程.rar.shanchuwo” 4.删除文件名中的“.shanchuwo”（包括一个点），得到新的rar文件 5.解压即可

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