在本文中，我们为一类具有一般发生率f的SIR流行病模型构造了一个后向差分方案。 我们离散化中使用的步长τ是1。 研究了动力学性质（溶液的正性和有界性）。 通过构造Lyapunov函数，一般入射函数f必须满足某些假设，在此前提下，当R0> 1时，我们建立了地方均衡的全局稳定性。 当R0≤1时，也建立了无病平衡的全局稳定性。 另外，根据基本再现数R0的值，我们给出了不同类别的连续和离散模型的数值结果。
2022-05-12 14:25:44
786KB
1
二、离散模型参考自适应控制
控制对象的离散方程为
A( q
- 1
) y( t) = q
- d
B ( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 21)
式中
A ( q
- 1
) = 1 + a1 q
- 1
+ … + anq
- n
( 3 .4 22)
B ( q
- 1
) = b0 + b1 q
- 1
+ … + bmq
- m
( 3 .4 23)
参考模型的离散方程为
E ( q
- 1
) ym ( t) = q
- d
g H ( q
- 1
) r( t) ( 3 .4 24)
式中
E( q
- 1
) = 1 + e1 q
- 1
+ … + el q
- l
( 3 .4 25)
H ( q
- 1
) = 1 + h1 q
- 1
+ … + hl q
- l
( 3 .4 26)
E( q
- 1
) 稳定。设
G( q
- 1
) =
q
- d
g H ( q
- 1
)
E( q
- 1
)
要求控制对象的输出 y( t) 跟踪参考模型的输出 ym ( t)。系统如图 3 .4 1 所示。
先将式 (3 .4 21) 变换成下列预测形式
E( q
- 1
) y( t + d) = α( q
- 1
) y ( t) +β( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 27)
—27—
2022-05-11 16:11:25
3.21MB
1