基于Simulink的无刷直流电机自抗扰控制系统的仿真，刘向军，陈鹏伟，无刷直流电机（BLDCM）作为一个多变量强耦合非线性系统，经典PID控制已难以满足日益增长的精密控制需求。本文根据无刷直流电机的特�

BTS7970,BTS7960 直流电机驱动模块，

pid 控制用于带反馈系统的直流电机速度控制

直流电机速度控制器设计 D0832 EQU 200H ；DAC0832通道地址200H C8279 EQU 20AH ；8279命令口地址20AH D8279 EQU 208H ； 8279数据 口地址208H CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE START: PUSH CS POP DS INI: MOV DX,D0832 ； DAC0832通道地址送DX MOV AL,00H ；数字零送AL OUT DX,AL ；数字零D/A转换（直流电机停止转动） MOV DX,C8279 ； 8279命令口地址送DX MOV AL,00H ；键盘、显示器工作模式设置命令送AL ..................

本论文介绍了基于89C52单片机的小功率直流电机控制系统。该系统主要功能为：设定直流电机的转速和转向，通过光电开关对电机测速，将测得的转速值反馈给单片机，单片机经PI运算后输出PWM信号控制电机运转。实际测试结果表明该系统的转速误差范围小(±20圈/分)，调整时间短，转速设定方便快捷，显示直观清楚。本文还对此系统的性能指标进行了分析。

51单片机控制直流电机，可通过按键进行调速，可实现点击的正反转。

设计了基于模糊逻辑的直流电机速度控制。 在该模型中，设计了一种用于控制直流电机速度的模糊控制器。 还介绍了直流电机的建模。 这个 zip 文件包含 matlab simulink 模型和 fis 文件。

无刷直流电动机具有调速性能好、易于控制、无换相火花和励磁损耗、寿命长等诸多优点，故其应用范围遍及各个领域。新型240x DSP芯片不仅具有实时运算能力，并且集成了电机控制的外围部件，设计者只需加少量的硬件设备就能设计出有效的速度、位置、电流环，从而实现电机的高精确控制。   DSP芯片根据系统外设输入的模拟和数字信号，通过运算处理得出电机所需输出的转矩。DSP通过调节PWM 波形占空比来达到对电机输出转矩控制的目的。其控制框图如图1所示。在设计过程中，应考虑对输入信号进行采样与滤波，以抑制某一频率以上的干扰信号，使得DSP能接受到精确的输入指令信号。同时，由于电机在运转过程中会使得电路出现过流、过压、欠压等故障，而导致电路中元器件的损坏。这时，一些保护措施是必不可少的。电路中速度、位置、电流反馈提高的控制过程精度，是实现直流无刷电机高精度控制的必要环节。

基于DSP的无刷直流电机驱动设计

单片机: 正点原子STM32mini板 蓝牙模块;CC2541 驱动板:L298N 电源12V直流电源 手机APP：BLE调试宝 通过增量式PID闭环调节电机速度，手机app发送指令到蓝牙模块，通过串口送到单片机，进而对速度实现蓝牙控制。