针对基于全球卫星导航卫星系统（GNSS）信号的无源探测系统，研究了探测系统的定位模型、系统目标定位数据处理方法。基于卡尔曼滤波，建立了扩展卡尔曼滤波无源探测系统的状态方程与观测方程，利用卫星工具包（STK）仿真软件对无源探测系统的定位性能进行仿真分析。仿真结果表明：使用扩展的卡尔曼滤波定位性能较好，具有较高的定位和跟踪精度。

（1）定时截尾统计试验方案 表4-5 短时高风险定时试验方案简表(GJB899) 方 案 号 决策风险 % 鉴别比 d=θ0/θ1 试验时间 (θ1的倍数) 判决故障数 名义值 实际值 拒收（≥） 接收（≤） α β α’ β’ 19 20 21 30 30 30 30 30 30 29.828.330.7 30.128.533.3 1.5 2.0 3.0 8.1 3.7 1.1 7 3 1 6 2 0

由于稀有金属矿物中往往伴生放射性元素,因此冶炼工艺中去除放射性元素具有保证产品质量和减少环境影响的双重意义。研究针对离子型稀土冶炼工艺去除放射性元素这一课题,提出了一种湿法冶金工艺中通过有机萃取去除稀有金属冶炼伴生放射性元素钍、铀的方法;该方法为两步去除法,即通过酸分解将一部分放射性元素富集在酸溶渣中,该工序去除率达到80%～90%,剩余部分通过有机萃取进行去除,采用中和法将废水中放射性元素钍、铀沉淀下来,去除率达到8%～18%;经测定,排放的废水中钍、铀含量小于0.1mg/L,符合稀土工业污染物排放标准

根据Spalart-Allmaras模型建立了NACA0006翼型二维湍流流动模型,并对模型近壁面进行了网格加密处理。利用Fluent软件模拟了NACA0006翼型的二维湍流流动,得到在不同攻角及马赫数下升力系数和阻力系数的变化特性。研究结果表明,在所选攻角范围内,随着攻角的增大,升力系数和阻力系数均逐渐增大;在跨音速区,由于激波的产生,升力系数急剧下降。Fluent为研究翼型气动特性提供了重要参考和依据。

通过对风机传动系统中齿轮故障进行模拟试验,构建结构风险最优的支持向量机(SVM)网络,对采集到的电磁速度信号进行快速傅里叶分解,选取高频段的频谱特性 作为分量进行样本化学习,完成对齿轮故障样本的训练,使 SVM 具备分类功能。最后,采用SVM 对齿轮箱试验台齿轮故障进行诊断分类识别,取得较好的效果,说明齿轮故障信号高频特性所包含故障信息在整个频谱中的有效性以及SVM 作为一种故障诊断方法的实用性。

为了处理多投影无缝拼接技术中重叠区域的光学亮带,研究了Alpha通道衰减的方法。结合对实际投影效果的对比,选取了二次曲线衰减函数,采用该衰减函数对相邻投影面进行亮度衰减,重叠区亮度下降平缓,过渡柔和,有效地消除了重叠区域因物理叠加带来的光学亮带,并且整幅画面过渡自然,视觉效果良好。通过二次曲线衰减函数与线性衰减函数处理后实验结果的对比,二次曲线衰减法融合效果明显优于线性衰减融合法。

将NRTL和UNIQUAC活度系数模型中的相互作用参数改进为关于温度的双曲线型函数，取代以往表示这一关系的线性函数，使得上部会溶温度附近的溶解度计算得到明显改进。应用改进的模型对全氟烃与一些有机溶剂的二元混合物体系的液液相平衡进行了计算，并以苯一全氟正庚烷体系作为具体示例。将得到的结果与实验数据进行了比较，NTRL和UNIQUAC模型计算的总平均误差分别为2．64％和2．16％。

针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统。基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器;应用CMUcam3视觉传感子系统进行图像采集和处理,将获得的目标位置反馈给主控制器,完成基于视觉伺服控制的实时路径规划任务。目前,该仿人足球机器人可以在实验室环境中完成稳定直走、转弯和准确踢球等运动规划任务。下一步

带时间窗的团队定向问题是一类重要的物流配送路径优化问题，其优化目标是制定最优可行车辆路线，在规定的时间窗内服务一组顾客，以获得最大的总收益。提出了一类改进蚁群算法，用以求解该问题。为了提高解构造质量与效率，使用一种快速的方法来确定动态候选链表，并且利用串行法和贪婪法构造解。与迭代局部搜索相比，所提算法能够在12s内得到更好的解。

介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析方法的简捷、快速、准确,为实际工程应用提供了一条便捷之路。