基于STM32F4平台的串口DMA双缓冲实验程序，加空闲中断不定长，加FIFO循环，结构稳定，可直接用于项目中，实测2M波特率无压力

该项目的主要目标是将太阳能电池板与步进电机耦合以跟踪太阳，以便在一天和一年中的任何给定时间将最大的阳光照射到面板上。 实施基于物联网的新的具有成本效益的方法来远程监控太阳能光伏电站以进行性能评估。 除了实时监控外，这将有助于工厂的预防性维护、故障检测和历史分析。 自动太阳跟踪系统是一个混合硬件/软件原型，它自动提供太阳能电池板与太阳的最佳对准，以获得最大输出（电力）构思设计。 还会提出问题和可能的改进。 与系统一起，基于物联网的 GUI（图形用户界面）连接到跟踪系统的移动角度记录。 此外，还连接了一个 GSM 调制解调器以更新对用户的即时警报。 红外传感器 (IR) 用于监测面板的表面，提示用户清洁表面。 整个设置与 PC 连接以监测和控制太阳能跟踪器。

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用后方交会-前方交会、相对定向-绝对定向、光束法实现摄影测量双像解析，里面有详细的实验数据和步骤，并且每一步都有详细的注释。里面有将三个程序合在一起的程序，也有各自分开的程序。该实验程序是摄影测量实训的实验，计算结果的精确度极高。

作业罢了摆着看的