前言:
美国Vicor公司是现时世界最大的高密度电源模块生产商, 同时也是全球唯一能以零电压、零电流技术大批量生产电源模块的厂家。Vicor电源模块包括DC-DC、AC-DC电源模块,隔离、非隔离电源模块转换器。其中VICOR公司电源模块的核心技术是 “零电流”开关，它使变换器的工作频率达到 了1MHz,效率大于80%。
本文介绍多功能数控电源设计
从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。
开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。
开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合STM32F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。
数控电源系统设计框图:
首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，具体设计心得及电路分析详见附件内容。
数控电源程序的设计思路:
因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。（具体详见附件内容）
配置的代码和PI算法的代码部分截图展示:
2021-04-24 16:09:29
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《奔跑吧Linux内核》第二版配套实验平台
《奔跑吧Linux内核》的来由
笨人当fae的时候，去请教研发兄弟一些问题，时常会遭到白眼：我也不太懂，某某代码里有，你自己看啦，某某芯片手册有，你自己看啦。生活压力忒大，生怕教会了别人，感觉明天就会失业了一样。笨叔觉得，好东西需要记录下来和大家分享，于是有了《奔跑吧linux内核》。
奔跑吧面试必考题
你想试试《奔跑吧Linux内核》这本书适不适合你，你可以来试试做一下这份卷子，只要考分在90％以下，《奔跑吧Linux内核》就是为您量身打造的。
实验平台说明
本git repo是《奔跑吧Linux内核》一书的配套实验平台，包含Linux 5.0代码以及书上实验参考代码。使用busybox工具制作的最小文件系统，该最小系统仅包含了Linux系统最常用的命令，如ls，top等命令。如果要在此最小系统中进行systemtap以及kdump等试验的话，
2021-04-24 15:59:33
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最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于MATLAB的状态观测器设计方法.pdf
如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下
作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略
Transfer function:
-3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017
-----------------------------------------------------------
s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4.92e012 s 7.58e015
做了好些试验都不理想，可以用PID和LQR
2021-04-21 10:27:42
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★支持京东、苏宁、国美、唯品会等商品价格&库存&优惠等监控！
★支持微博、券妈妈、什么值得买等线报监控；
★支持赚客吧、抢抢网、富贵论坛等新帖监控；
支持微信提醒、QQ提醒、企业微信提醒、钉钉提醒等
2021-04-17 21:44:46
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