以Beckhoff控制器为核心,EPEC工业控制器及JCP100图形化显示器等为主要现场总线设备进行组网,设计了基于CoDeSys的掘进机总线系统。介绍了CoDeSys的编程环境及相关资源,并详细描述了掘进机基于CoDeSys平台的总线系统组网配置及设计部分。应用结果表明:掘进机基于CoDeSys的电气控制系统结构简单、总线通讯系统调试方便、安装维护方便、运行稳定可靠。

简单的跑酷小游戏，下载即可打开完，该游戏功能齐全，能够实现得分，碰撞的效果，共两个关卡，并且有完整的UI界面，得分和碰撞都有各自的音效，也有移动的障碍物，注意，不要碰到障碍物！！

以python作为控制器，在simulink中搭建被控对象模型。技术点涉及python与simulink的数据交互、matlab实时仿真技术、python的数据可视化、增量式PID算法的编写等。有别于平时simulink仿真实验的模型和控制器同处一处，且仿真时间与CPU真实时间不同步。笔者将控制器和被控对象分离，实现远程的实时控制。

IIR和FIR滤波器过滤信号的实现及比较（以心电图信号为例）

前端界面渲染

python 实现遗传算法 课程设计 课程作业 Genetic Algorithm 基本字符串 Basic String 遗传算法是计算数学中用于解决最优化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等等。 遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题，一定数量的候选解可抽象表示为染色体，使种群向更好的解进化。 在遗传算法里，优化问题的解被称为个体，它表示为一个变量序列，叫做染色体或者基因串。染色体一般被表达为简单的字符串或数字符串，不过也有其他的依赖于特殊问题的表示方法适用，这一过程称为编码。首先，算法随机生成一定数量的个体，有时候操作者也可以干预这个随机产生过程，以提高初始种群的质量。在每一代中，都会评价每一个体，并通过计算适应度函数得到适应度数值。按照适应度排序种群个体，适应度高的在前面。这里的“高”是相对于初始的种群的低适应度而言。

用信号量解决不死锁的哲学家问题 java实现

FIR滤波器的设计与分析 1.基于TMS320C5500芯片设计FIR滤波器，利用matlab和CCS5.4设计FIR滤波器的过程和仿真结果。输入信号包含100Hz和200Hz两个成分，通过matlab生成一个FIR低通滤波器的各阶系数，利用CCS完成信号处理并且展示仿真结果。 2.掌握DSP处理器开发的程序框架构造，学习驱动TMS320C5500，DSP处理器程序编写并能使其正常工作。 IIR滤波器的设计与分析 1.掌握利用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的原理和具体方法。 2.加深理解数字滤波器与连续时间滤波器之间的技术指标转化。 掌握脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的优缺点及使用范围。 FFT的设计与分析 加深对DFT算法原理和基本性质的理解； 2.熟悉FFT的算法原理和FFT子程序的算法流程和应用； 3.学习用FFT对连续信号和时域信号进行频谱分析的方法； 4.学习DSP中FFT的设计和编程思想； 5.学习使用CCS的波形观察窗口观察信号波形和频谱情况。

昨天一个网友问如何能够将输入密码的工作在shell里面自动完成，研究了一下，发现这种交互式的工作，普通的shell实现不了，据说可以借助expect来搞定，所以初步学习了一下expect,成果和大家分享一下： 应用一： 实现从普通用户“test”切换到root用户，自动输入root的密码，不用在终端提示符下执行密码输入操作。 步骤： （1）vi autosu.sh （2）#! /usr/bin/expect -f //指定expect工具的路径，如果不清楚具体路径，可以用"which expect"命令来查看。 spawn su － // 在expect 中用"spawn"关键字来调用命令“su - ” expect ":" //在执行了su - 命令之后，提示输入密码的提示符。例如你在执行了su - 命令之后，终端里面会出现提示“口令：”，那么你就可以在这里写expect ":",或者expect -exact "口令：" send "rootpasswd\r" //这里expect用send将你的root密码自动输入到上面的提示符之后。 interact //操作完成。 注意：这里强调一下执行脚本时要注意的地方，不能按照习惯来用sh **＊.sh来这行expect的程序，会提示找不到命令，因为expect用的不是bash所以会报错。执行的时候直接./***.sh就可以了。～切记！ 应用二： 从普通用户切换到root之后，执行“ls”操作,调用执行aaa.sh，返回执行结果，间隔10S。 #/usr/bin/expect -f spawn su － // 在expect 中用"spawn"关键字来调用命令“su - ” expect ":" //在执行了su - 命令之后，提示输入密码的提示符。例如你在执行了su - 命令之后，终端里面会出现提示“口令：”，那么你就可以在这里写expect ":",或者expect -exact "口令：" send "rootpasswd\r" //这里expect用send将你的root密码自动输入到上面的提示符之后。 expect "#" //当遇到提示符以＃结尾时，即为root权限时； send "ls\r" //expect 用spend方法调用ls 命令，并且回车(“\r”) expect "#" send "sh aaa.sh\r" //调用sh aaa.sh,即执行一个脚本文件aaa.sh。 expect "#" send "echo $?\r" sleep 10 interact

主要介绍了Python使用pylab库实现画线功能的方法,结合具体实例分析了Python使用pylab库的相关函数实现画线功能的操作技巧,并附带说明了相关函数与参数功能,需要的朋友可以参考下