基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

1.项目利用Python爬虫技术，通过网络爬取验证码图片，并通过一系列的处理步骤，包括去噪和分割，以实现对验证码的识别和准确性验证。 2.项目运行环境：Python环境：需要Python 2.7配置，在Windows环境下下载Anaconda完成Python所需的配置，下载地址为https://www.anaconda.com/，也可以下载虚拟机在Linux环境下运行代码。 3.项目包括4个模块：数据爬取、去噪与分割、模型训练及保存、准确率验证。用request库爬虫抓取验证码1200张，并做好标注。图片爬取成功后进行去噪与分割。处理数据后拆分训练集和测试集，训练并保存。模型保存后，可以被重新使用，也可以移植到其他环境中使用。 4.准确率评估：测试结果精度达到99%以上。 5.项目博客：https://blog.csdn.net/qq_31136513/article/details/131571160

YOLOv5算法本身非常优秀，随着其版本的迭代更新，网络各个模块对物体检测中的常见问题都做了一定的优化改进，本身就具有较好的工程实用性。 Input部分完成数据增强、自适应图片缩放、锚框计算等基本处理任务；Backbone部分作为主干网络，主要使用CSP结构提取出输入样本中的主要信息，以供后续阶段使用；Neck部分使用FPN及PAN结构，利用Backbone部分提取到的信息，加强特征融合；Prediction部分做出预测，并计算CIOU_Loss等损失值。 随着计算机视觉技术的不断发展，目标检测领域里的各种算法技术层出不穷，针对不同事物不同目标，我们需进行多方比较，进而择优选择。其中，YOLOv5算法，得益于速度快精度高而闻名，是一种经典且稳定的算法。 此份结构图，有助于大家了解yolov5模型的整体框架与架构，帮助大家理清原理熟悉源码设计。

在雷达系统当中，跟踪的应用种类很多，包括但不限于`目标定位、自主导航、天气预测、空中交通管制和军事应用`等等，那么**如何获得更加准确的关于目标数据**就成为一个至关重要的问题。，`跟踪滤波器`为一种较好的方式，跟踪滤波器的**主要目的**就是`在充满不确定性的情况下，获得更为精准的目标的位置信息、速度信息、加速度信息等`，其中的alpha-beta滤波器为最基础的一种用于简单目标跟踪滤波的滤波器类型，了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助，本程序对其进行了MATLAB仿真，程序正确，结果较好，大家可以自行下载查看学习

使用Halcon实现的两点之间线性插值算法，支持多点输入

matlab集成c代码 ECO_C_Edition 一、目标 冯如杯目标跟踪，将ECO算法转换为C语言版本 二、Guideline 1，完整读一遍代码，勾勒出算法框架 2，分工：feature extraction部分和implemention部分。后面implemention部分比较复杂，可以多找两个人来读和写。 3，找出所有的依赖于第三方的库和代码，比如各种滤波用到的fft什么的之类的，找到用c的话用哪些库来代替（比如c下面有很高效的fftw算法库可以用） 4，按照分工，从上至下一个模块一个模块用c来重新，并进行模块测试，结果跟matlab来对比，确保模块功能正确 5，把各个模块进行集成。 三、测试 使用MATLAB的unit test功能 四、Github操作 使用Github Desktop，修改后提交使用PUSH，获得更新使用PULL 五、运行 1.Download matconvnet ZIP file from and unpack it in the external_libs/matconvnet/ folder of the repository. 2.Downlo

包括摘要，背景意义，论文结构安排，开发技术介绍，需求分析，可行性分析，功能分析，业务流程分析，数据库设计，er图，数据字典，数据流图，详细设计，系统截图，测试，总结，致谢，参考文献。

研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模，利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛，加入自适应混沌变异操作，在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明，即使在复杂的环境下，利用该算法也可以规划出一条全局较优路径，且能安全避碰。

给定一窗口区域。 计算各区的特征码。 随机给定一条直线的两端上。 计算两端点对应的特征码。 如果两端点都在窗口内，直接显示。 如果有端点在窗口外，则判断它和哪个边框有交点。求出直线和对应边框线交点。在计算交点的特征码，重复前面的。

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