5轴工业机器人、6轴自由度工业机器人、SRB-300机器人3D图、并联机械手、车床送料机械手、冲床油压机4轴送料机械手、笛卡尔的机器人、多连杆机械手（UG8.5全参数化设计、带仿真源文件）、机器人自动装配线、三角机器人、三轴龙门机器人、最全六轴机器人
2021-03-21 17:06:38
231.97MB
1
双向DC-DC变换器采用双向半桥变换器拓扑结构，首先阐述了双向半桥变换器的工作原理，并分析了电源的并联特性及自主均流法的工作原理，给出了参数设计方法.以Buck/Boost变换器并联系统为例，采用PID控制方式，应用Matlab对该模型进行了仿真，将仿真结果与未加均流方法进行比较，结果表明Buck/Boost变换器能实现能量的双向传递并且能很好地实现均流，从而验证了分析的正确性，为双向DC-DC变换器自主均流技术的推广应用提供仿真经验.
2021-03-21 11:27:47
305KB
1
国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。
genworkspace为主程序文件
2021-03-20 14:10:00
2KB
1
高速离心泵系统改造
根据生产现状，对新老设备并联运行中存在的相互制约、影响生产平稳运行的瓶颈问题进行了分析，并结合实际提出对原有设备进行改造提高扬程的措施。
2021-03-18 11:06:34
168KB
非设计工况离心泵并联运行的特性分析
分析了工艺中设置的两台互为备用的离心泵，在非设计工况下并联运行的理论特性及实际特性。
2021-03-16 18:06:50
429KB
多台离心泵并联工作时叶轮切割
针对供排水车间多台并联工作的离心水泵实际运行参数大大偏离设计工况点的问题，在不更换泵的前提下，分析并联工作的离心水泵特性，通过计算后对三台泵叶轮进行了切割，从而改善泵的运行状况，降低泵的实际电耗。
2021-03-13 15:04:55
178KB
通过将PWM 脉冲宽度调制 控制与滑模变结构控制的优点结合起来设计了一种带二重积分滑膜面的滑模控制器来控制二阶交错并联Boost开关功率变换器．滑模面附加积分项使滑模控制系统的运动方程与原阶数相同改善系统的稳态性能．设计仿真电路对该控制器在Boost变换器连续工作模式下进行PSIM仿真得出该控制器与传统控制器相比具有更好的动态特性b的电压和电流纹波较小输出电压对输入电压和输出负载有较强的鲁棒性输出电压不随开关频率的变化而变化
2021-03-12 09:08:50
713KB
1