卡尔曼滤波在电机控制中的应用，玩电机的朋友可以研读一下，推荐~

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现多车辆路径跟踪含Matlab源码

之前在做一个项目的时候，需要用到表格显示一个月中每天的相关信息记录（一天的信息记录显示为一行）。于是有了这样一个问题，一次性将数据全部显示出来，页面就会出现滚动条，这样的话就不能同时看到表头信息和表格底部的数据记录，把每个月的信息记录都分为两页显示的话，又麻烦（切换月份后还要在进行分页操作）。把情况跟领导描述了下，表示不知道怎么做好了，领导略微想了下说，“把表头固定不就行了”。 好吧，固定表头，我只在Excel中操作过，在页面上要把table表头固定，对于我这样的菜鸟来说，简直就是“蜀道难，难于上青天”啊。幸亏有“万能”的度娘啊，还真给我百度到了几个例子，由于但是急于完成那个效果，没有记下我采

深度学习入门：基于Python的理论与实现这本书的代码实现

ACM算法集锦(实现代码)，包括kurXX最小生成树、Prim、堆实现最短路、最短路DIJ普通版、floyd、拓扑排序、BELL_MAN、DFS强连通分支、最大匹配、最大权匹配,KM算法、两种欧拉路、求最小割集合的办法 【最小费用最大流】Edmonds Karp对偶算法、【题目1】N皇后问题(八皇后问题的扩展) 【题目2】排球队员站位问题 【题目3】把自然数Ｎ分解为若干个自然数之和。 【题目4】把自然数Ｎ分解为若干个自然数之积。 【题目5】马的遍历问题。 【题目6】加法分式分解 【题目7】地图着色问题 【题目8】在n*n的正方形中放置长为2,宽为1的长条块, 【题目9】找迷宫的最短路径。（广度优先搜索算法） 【题目10】火车调度问题 【题目11】农夫过河 【题目12】七段数码管问题。 【题目13】把1-8这8个数放入下图8个格中,要求相邻的格(横,竖,对角线)上填的数不连续. 【题目14】在4×4的棋盘上放置8个棋,要求每一行,每一列上只能放置2个. 【题目15】迷宫问题.求迷宫的路径.(深度优先搜索法) 【题目16】一笔画问题 【题目17】城市遍历问题. 【题目18】棋子移动问题 【题目19】求集合元素问题（1,2x+1,3X+1类)

基于matlab的四元数卡尔曼滤波组合导航算法

卡尔曼+singer运动模型+误差热图；基于python实现；

卡尔曼滤波算法代码总结(20150311).doc

代码如下: [removed] var R1=[5,2,10,4,90,88,65,62]; var R2=[5,2,10,4,90,88,65,62]; function BubbleSort1(){ var n=R1.length; for(var i=0;i<n-1;i++){ var flag=false; for(var j=0;j<n-i;j++){ var temp; if(R1[j]<R1[j+1]){ temp=R1[j+1]; R1[j+1]=R1[j]; R1[j]=temp; } flag=true; } if(!flag)

详细介绍了卡尔曼滤波的原理，包括公式推导以及相关的细节描述。其中扩展卡尔曼滤波的介绍后续会持续更新上传。