针对机器人随机箱体抓取过程中场景分割困难的问题, 提出一种基于改进欧氏聚类的散乱工件点云分割方法。采用直通滤波法和迭代半径滤波法进行预处理, 得到去除干扰点后的散乱工件点云; 通过基于法线夹角的边缘检测去除点云中的边缘点, 并使相互碰撞的工件在空间上产生分离; 采用改进的搜索半径自适应欧氏聚类进行点云分割, 得到多个工件点云子集, 基于距离约束将去除的边缘点补齐到点云子集之中, 从而完成点云分割。此外, 线下模板点云注册为分割参数的选取提供依据, 从而保证了分割结果的准确性, 提高了分割速度。结果表明：基于改进欧氏聚类的散乱工件点云分割方法能够准确地分割出感兴趣的工件, 分割时间约为696 ms, 满足了工业机器人抓取的实时性要求。
2021-04-05 16:20:27
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传 统 的 ＫＮＮ 文 本 分 类 算 法 是 一 种 无 监 督 的 、 无 参 数 的 、 简 单 的 、 较 流 行 的 且 容 易 实 现 的 分 类 算 法 。 但
是 ＫＮＮ 算 法 在 处 理 文 本 分 类 的 过 程 中 需 要 不 断 地 计 算 待 测 文 本 与 样 本 的 相 似 度 ， 当 文 本 数 量 更 大 时 ， 算 法 的 效
率 就 会 更 差 。 为 了 提 高 传 统 ＫＮＮ 算 法 在 文 本 分 类 中 的 效 率 ， 提 出 一 种 基 于 聚 类 的 改 进 ＫＮＮ 算 法 。 算 法 开 始 之
前 采 用 改 进 χ
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统 计 量 方 法 进 行 文 本 特 征 提 取 ， 再 依 据 聚 类 方 法 将 文 本 集 聚 类 成 几 个 簇 ， 最 后 利 用 改 进 的 ＫＮＮ 方
法 对 簇 类 进 行 文 本 分 类 。 实 验 对 比 与 分 析 结 果 表 明 ， 该 方 法 可 以 较 好 地 进 行 文 本 分 类
2021-04-03 16:45:16
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目录
前 言 7
1.绪论 8
1.1系统开发背景及意义 8
1.2现状分析 8
1.3论文主要结构 8
2.系统开发工具与关键技术及开发环境 10
2.1软件开发环境 10
2.2系统开发技术及工具 10
2.2.1Node 技术简介 10
2.2.2Vue 技术简介 10
2.2.3MongoDB 数据库简介 10
2.2.4MongoVue 工具概述 11
3.系统需求分析 12
3.1需求捕获 12
3.1.1功能需求 12
3.1.2非功能需求 12
3.2可行性分析 13
3.2.1技术可行性分析 13
3.2.2操作可行性分析 13
3.2.3经济可行性分析 13
3.3系统业务流程 13
3.3.1前台用户业务流程 13
3.3.2后台接待员业务流程 14
3.3.3后台管理员业务流程 15
4.系统概要设计 16
4.1系统总功能图 16
4.2子系统功能 16
4.2.1前台用户系统 16
4.2.2后台接待员系统 17
4.2.3后台管理员系统 18
5.系统详细设计 19
5.1系统结构设计 19
5.1.1系统架构 19
5.1.2目录结构 19
5.1.3前后台架构 20
5.2数据库设计 21
5.2.1mongoose 构造表结构 21
5.2.2数据库表展示 23
6.系统实现 26
6.1前端用户功能模块实现 26
6.1.1登录注册页面 26
6.1.2套房展示页面 27
6.1.3个人中心页面 28
6.1.4志愿者报名页面 29
6.2后端公用功能模块实现 30
6.2.1登录页面 30
6.2.2首页页面 31
6.2.3订单页面 32
6.3后端接待员功能模块实现 33
6.3.1套房管理页面 33
6.3.2预约管理页面 34
6.3.3入住管理页面 36
6.3.4志愿者管理页面 36
6.4后端管理员模块实现 37
6.4.1管理员管理页面 37
6.4.2套房展示页面 40
6.4.3添加设置页面 41
7.系统测试 46
7.1系统前端用户功能测试 46
7.1.1套房预约测试 46
7.2系统后台接待员功能测试 47
7.2.1旅客房间入住测试 47
7.3系统后端管理员功能测试 49
7.3.1套房添加测试 49
8.总结与展望 50
8.1 总结 50
8.2 展望 50
参考文献 51
致谢 52
2021-03-29 21:13:33
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最新完整英文版ISO 23153-1：2020 Plastics — Polyetheretherketone (PEEK) moulding and extrusion materials — Part 1: Designation system and basis for specifications（塑料 - 聚醚醚酮（PEEK）模塑和挤出材料 - 第1部分：命名系统和规格依据）。
本标准规定了聚醚醚酮（PEEK）模塑和挤出材料的命名体系，可作为规格的依据。聚醚醚酮聚合物链是由苯环在(1,4)位置由两个醚基和一个酮基顺序连接而成。
PEEK塑料的牌号是根据相应的指定性能等级进行的分类系统来区分的。
a)熔体粘度或熔体体积流速。
b)拉伸模量。
c) 拉伸强度。
以及有关预期应用和/或加工方法、重要性能、添加剂、着色剂、填料和增强材料的信息。
该代号系统适用于所有聚醚醚酮。
它适用于可正常使用的粉状、粒状或颗粒状材料，未经着色剂、填料、增强剂或其他添加剂改性或改性。
2021-03-28 21:05:19
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最新完整英文版ISO 23153-2:2020 Plastics — Polyetheretherketone (PEEK) moulding and extrusion materials — Part 2: Preparation of test specimens and determination of properties（塑料--聚醚醚酮(PEEK)模塑和挤出材料--第2部分：测试样品的制备和性能测定）。
本标准规定了试样的制备方法和测定聚醚醚酮（PEEK）模塑和挤出材料性能的试验方法。规定了对试验材料的处理以及试验材料在成型前和试验前的调理要求。
2021-03-28 21:05:18
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2020-2025年中国聚碳酸酯行业市场深度评估及投资战略研究报告.pdf
2021-03-20 09:06:53
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