1.该程序实现二自由度串行机械臂的独立PD控制器仿真,参考文献为《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》; 2.用matlab[9.1.0.441655 (R2016b)]以.m文件实现; 3.压缩包中包含参考文献和仿真实例2.1.3中的仿真结果; 4.参考文献中使用simulink建模较为复杂,此处采用.m文件较为简单易实现。
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2022-05-19 14:06:15 31.03MB
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2022-05-18 21:05:40 27.55MB 外卖 微信小程序 uniapp vue
单片机原理-独立按键识别-单片机原理-实验报告.doc
2022-05-18 21:02:01 210KB 单片机
PHP聚合支付源码 独立版智狐聚合支付v1.0.5.21 1、在宝塔新建个站点,php版本使用7.3 或 7.4,运行目录设置为/public,关闭防跨站攻击 2、导入数据库文件,数据库文件在/fox_pay.sql 3、修改数据库连接配置,配置文件是/.env 4、正式使用时,请把调试模式关闭:/.env文件第一行,true改成false 5、后台地址:http://域名/admin 初始账号密码:admin 123456 及时修改
DMS DMS是一个集中式的中间件框架,每一个小型中间件将会是完全独立的,都将以注册方式使用,主要为了快速开发项目而准备,如:DMS.Autofac,DMS.Consul,DMS.RabbitMQg,DMS.Swagger,GRPC,Thrift,Netty,DMS.Exceptionless,DMS.Log4net,DMS.NLogs,DMS.Consul,Ocelot,IdentityServer,Zookeeper等,Demo中会有每一个中间件的实例方便开发者了解 qq交流群:18362376 作者微信:tangguo_9669 DMS.Autofac 依赖与注入 基于Autofac框架,支持多种方式注入(构造函数注入,属性注入) 1.示例调用 需要先引用Nuget包,安装DMS.Autofac 在Startup类的ConfigureServices方法中添加: 第一种:默认查找当前
2022-05-18 13:55:57 109KB C#
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1要保证数据库的数据独立性.doc
2022-05-18 09:06:00 32KB 文档资料 数据库 database
分析了负载独立流量分配(LUDV)多路阀的内部结构和工作原理;根据简化的LUDV系统进行受力计算,对LUDV多路阀中三通压力补偿器的压力补偿作用进行分析;以AMESim为平台建立模型,对压力补偿器的进出口压力特性进行了仿真分析,验证了相关参数设计的合理性和正确性,为LUDV多路阀的结构优化提供了依据。
2022-05-17 17:15:46 222KB 行业研究
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资源中是51单片机STC89C516独立按键的例程,在数码管上显示独立按键按下的键值。单片机采用查询方式对按键的键值进行读取。
2022-05-17 16:12:51 14KB 51单片机 STC89C516 独立按键 数码管
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