目 录
1 控制方案总述 1
2 硬件电路设计 2
2.1 温度检测和变送器部分 3
2.2 接口电路 3
2.2.1 主要特性 3
2.2.2 内部结构 4
2.2.3 外部特性（引脚功能） 4
2.3 接口电路 6
3 软件设计 7
3.1 主程序 8
3.2 T0中断服务程序 8
3.3 子程序 10
3.3.1采样子程序SAMP 10
3.3.2 数字滤波子程序FILTER 10
3.3.3积分分离PID控制算法的程序设计 11
4 基于MATLAB仿真被控对象 13
5 结果分析 15
设计小结 17
参考文献 18
附录 19
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1.使用单片机为核心，使用4位集成式数码管显示当前温度，温度传感器使用 DS18B20，使用L298驱动直流电动机
2.用4位集成式数码管显示当前温度，当温度在≥45℃时,直流电动机在L298驱动下加速正转，温度在≥75℃全速正转；当温度≤0℃时,直流电动机加速反转；温度≤0℃时,直流电动机全速反转；温度10℃~45℃之间时,直流电动机停止转动
3.控制程序在 Keil 软件中编写，编译，整个控制电路在proteus仿真软件中连接调示。
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