需要将2d项目升至URP，或者自带URP的模板项目

帮助理解FPGA状态机一段式代码和三段式代码异同

前言: 前几天收到了K64板子与小车套件，后来又准备了一些别的配件，刚搭好硬件，特来汇报一番 FRDM-64F板子做工的确不错，刚到手的时候没注意观察引脚，发现没有直接供电的接口，马上将板子上面的J27焊上，顺手将D13短接，这样可以方便从电池供电，后来仔细看了原理图，上面其实在J3上有这两个供电的脚。 为了方便连接HC-06蓝牙，将板子尾部的BT接口焊上插针，将HC-06改造成3.3v供电后直接连接即可使用，对应K64的UART4_RX_PC14_TX_PC15，非常方便，顺便说一句，这里也可以焊成插座，将HC-06直接插上面也可以，只是没有用排线连接灵活。 四轮小车设计原理介绍: 1.蓝牙控制 2.超声波避障 3.两自由度云台（舵机+步进电机） 4.高精度激光测距 实现功能如下: 蓝牙能够控制小车上下左右停 超声波限定一定距离自动规避障碍 两自由度云台调整激光探头的角度 激光测距高精度测量距离反馈给手机APP 模块清单如下 电源模块:3.7v×2电池组 2A 可调DC-DC电源模块(给电机单独供电) 1A 可调DC-DC电源模块(给K64与超声波模块供电) 其他功能模块: H9110电机驱动模块两个 超声波测距模块两个(一个放车头，一个放左侧) HC-06蓝牙串口模块 TXS0108E电平转换模块(8位高速全双工转换，用于K64与其他5v模块之间的连接) 整个项目设计进程: 以上功能完全实现 话不多说了 看视频，附件内容有蓝牙控制小车源码（有控制APP源码和apk） 超声波避障视频:【疯狂的四驱车】超声波避障 云台和测距视频:【疯狂的四驱车】激光测距四驱车（最终演示视频）

该魔灯固件可以拍摄4k 14bit RAW视频，FHD 48p高帧率升格视频、延时摄影、hdr视频等。另有斑马纹、峰值对焦等功能。爱折腾的小伙伴可以玩玩，虽是英文版，安装包里我放了教程，让老机子发挥余热！

小键盘灯经常自己灭，不知道原因。检测小键盘灯的状态，灭了就打开，bat+VBS

智慧亮灯拣货系统 配料表传递到智慧拣货车的终端，拣货区的亮灯系统将会发出指示，拣货工人可以在智慧终端与亮灯系统的指示下，轻松实现快速高效的拣货。在人工拣货的同时，机械手根据配料表要求将存货区的小部分物料及时调整到拣货区，方便人工拣取。拣出的成套物料将放入与工单对应的物料箱里，通过AGV输送到组装现场。

stm32的入门级实验，适合新手调试stm32板

RGB API 一个简单的异步RESTful API，用于控制连接到Raspberry Pi的ws2812b LED灯条 使用异步Web框架以Python编写 LED按以下配置接线 启动API 需要Python> = 3.7 克隆rpi-rgb-api git clone https://github.com/evansloan/rpi-rgb-api && cd rpi-rgb-api 安装要求 pip install -r requirements.txt 运行网络服务器 sudo python app.py 使用API 现在服务器正在运行，可以通过:8000/访问端点。 可用端点位于src/routes/api.py 要将LED设置为静态颜色： curl -H "Content-Type: application/json" -d

硬件资源： LED1——PA8 LED2——PD2 KEY0——PC5 KEY1——PA15 实现功能：通过TIM1的CH1输出一个PWM信号，通过长按按键KEY0不断增加PWM占空比，控制LED1由暗变亮；通过长按按键KEY1不断减少PWM占空比，控制LED1由亮变暗；LED2每隔一段时间亮灭一次，用于提示系统正常运行。

单片机智能交通灯设计说明.doc