基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的动物运动控制机理实现四足机器人AIBO的行走控制。利用Kimura振荡神经元构建CPG分布式控制网络,通过多目标遗传算法优化调整CPG网络中的参数,在AIBO上实现类似动物行走(walk)的行走模式。通过Webots仿真和实体实验,验证所设计的CPG控制网络和控制方法的可行性与有效性。
2022-04-02 14:43:07
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阐述了由单片机系统构成的波形发生器的原理和电路设计，该系统可产生正弦波、方波、三角波、锯齿波以及由用户输入的任意波形，能实现波形的叠加，并能使输出波形达到一定的幅度和频率要求。
2022-03-31 19:23:20
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基于Logistic映射的随机信号发生器的设计，张新国，夏春水，在分析Logistic映射区间特性的基础上，通过对Logistic映射迭代公式进行改造，利用AT89C51单片机及外围器件制作出可编程的随机信号发生器�
2022-03-30 22:43:32
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