foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果,当然这是仿真,应用到硬件肯定要加开环启动,目前已经在M4的硬件中实现了,效果还不错,现在出这个模型,matlab 的版本是2021b
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重述:在Matlab 2021b版本中,我们设计了一种基于SMO+PLL模型的foc滑膜观测器。在仿真中,我们直接使用0速闭环启动的方法演示了其效果。当然,这只是在仿真环境下的结果。在实际应用中,我们必须采用开环启动的方式,并且已经在M4硬件平台上成功实现了这一目标。该方法的效果还不错。
1. FOC滑膜观测器:FOC(Field Oriented Control)是一种矢量控制方法,用于驱动永磁同步电机。滑膜观测器是FOC算法中用于估计电机状态的一种技术手段。
2. SMO+PLL模型:SMO(Sliding-Mode Observer)与PLL(Phase-Locked Loop)是控制系统中常用的估计器和锁相环模型。结合使用
2024-04-23 10:52:08
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matlab
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